[发明专利]一种雨刮器连杆自动折弯设备

说明书

本发明提供一种雨刮器连杆自动折弯设备，包括下压折模组，用于向下折弯工件，下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；S折模组，用于在水平面内折弯工件，S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，Z折模组，用于将工件向下冲压形成台阶面，Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，冲压驱动件和Z折模具由第三平移驱动件驱动平移，Z折模具的动模安装于冲压驱动件的输出端，冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；输送机构，用于在下压折模组、S折模组和Z折模组之间输送工件，输送机构上安装夹具以夹紧工件。本发明的兼容性强，可对多种规格的雨刮器连杆折弯成型。

技术领域

本发明属于金属件加工技术领域，具体涉及一种雨刮器连杆自动折弯设备。

背景技术

雨刮器连杆由长条状金属板材折弯加工而成。现有的雨刮器连杆通常用弹簧成型机加工，例如公告号CN10340222B的专利公开了一种雨刮器连杆的自动化成型设备，包括送料轴以及沿送料轴的周向分布的一组成型机构；所述一组成型机构中包括：水平折弯成型机构，用于将板线材端部沿厚度方向折弯；压扁成型机构，用于将折弯后的板线材端部沿宽度方向压扁成型；斜向折弯成型机构，用于将板线材沿宽度方向折弯；凸点冲压成型机构，用于将板线材沿厚度方向冲压成型；冲孔成型机构，用于在板线材的厚度方向冲孔；冲裁成型机构，用于将板线材厚度方向裁断。该发明解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪费多、尺寸精度差的问题，实现自动化加工生产，一次成型，效率高，产品质量可靠，成本低。

然而该雨刮器连杆的成型设备只能加工一种特定结构的雨刮器连杆，由于市场上的雨刮器型号种类繁多，因此需要根据不同型号的雨刮器定制多台成型设备，导致设备的兼容性低，成本高，不利于大范围地推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种雨刮器连杆自动折弯设备以解决以上问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种雨刮器连杆自动折弯设备，包括：下压折模组、S折模组、Z折模组和输送机构。

下压折模组用于向下折弯工件，所述下压折模组包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹紧件和下压折组件；所述第一平移驱动件用于改变所述下压折组件对工件的折弯位置，所述第一升降驱动件安装于所述第一平移驱动件的滑块上，用于改变所述下压折组件的高度；所述第一夹紧件与所述下压折组件均安装于所述第一升降驱动件的输出端，所述第一夹紧件用于夹紧工件，所述下压折组件用于将工件下压折弯；

S折模组用于在水平面内折弯工件，所述S折模组包括第二平移驱动件、第二升降驱动件、第二夹紧件和S折组件，所述第二平移驱动件用于改变所述S折组件对工件的折弯位置，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑块上，用于改变所述S折组件的Z折模组，用于将工件向下冲压形高度；所述第二夹紧件与所述S折组件均安装于所述第二升降驱动件的输出端，当所述S折组件对工件在水平面内折弯时，所述第二夹紧件夹紧工件；

Z折模组，用于将工件向下冲压形成台阶面，所述Z折模组包括第三平移驱动件、冲压驱动件和Z折模具，所述冲压驱动件安装于所述第三平移驱动件上，所述Z折模具的动模安装于所述冲压驱动件的输出端，所述冲压驱动件驱动动模下行冲压折弯工件；

输送机构，用于在所述下压折模组、所述S折模组和所述Z折模组之间输送工件，所述输送机构上安装夹具以夹紧工件。

优选的，所述第一平移驱动件的滑块上安装横移板，所述横移板上安装横移电机，所述横移电机通过齿轮齿条组件驱动所述横移板沿着垂直于所述第一平移驱动件的移动方向横移；所述第一升降驱动件安装于所述横移板上。