[发明专利]一种雨刮器连杆的上料夹紧装置及其夹料方法

权利要求书

1.一种雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，包括上料机构和夹料机构，所述上料机构用于将板线材形状的工件送入所述夹料机构中，所述夹料机构用于夹紧工件的端部；

其中，所述夹料机构包括：

底座；

滑块，所述滑块沿前后方向滑动式安装于所述底座内，所述滑块的前端由复位弹性件向后挤压，所述滑块的后端面为顶部向前倾斜的第一斜面；所述滑块内设有槽，所述槽内设有顶部向后倾斜的第二斜面；

斜压块，所述斜压块可升降地安装于所述底座内，所述斜压块的顶部凸出于所述底座而对工件限位，所述斜压块内设有顶部紧贴所述第一斜面的斜压孔；初始状态下所述斜压块受力顶升，使所述第一斜面不工作，所述复位弹性件向后挤压所述滑块；当所述斜压块受到下拉力而处于工作状态时，所述斜压块通过第一斜面向前挤压所述滑块；

销钉，与工件上的孔匹配以定位工件，所述销钉也可升降地安装于所述底座内，所述销钉的底部插入所述槽内，在初始状态中，所述销钉的顶部沉入底座内以避让工件，在工作状态中，所述销钉的顶部由第二斜面顶起而伸出所述底座且插入工件的孔中；

所述上料机构包括：支撑架、第一升降驱动件、第一平移驱动件、料仓和顶料叉；

所述支撑架内设有开窗，所述第一升降驱动件竖直地固定于所述开窗中，所述第一升降驱动件的滑台上安装顶料叉，所述顶料叉的顶部设有两个叉头，所述第一升降驱动件可驱动顶料叉向上伸出开窗，然后将料仓中的工件逐一地顶起；

所述第一平移驱动件沿X轴方向安装于所述支撑架的一侧，所述支撑架上在与第一平移驱动件相对的另一侧安装导轨，所述导轨与所述第一平移驱动件平行设置，所述导轨与所述第一平移驱动件上滑动式地安装移动板，所述移动板的底部设有用于避开所述叉头的避让孔；所述移动板上设置料仓，所述第一平移驱动件可驱动所述移动板沿X轴方向移动，将所述料仓内的工件送至上料工位；

所述料仓内设有多排直立的隔板，所述隔板沿Y轴方向安装，所述隔板将所述料仓分隔为多个子料仓，每个所述子料仓中均堆摞一列工件；所述第一平移驱动件可驱动料仓按固定的行程向上料工位的方向移动，逐一将每列子料仓移动至上料工位；

所述上料机构还包括上料夹持组件，用于将子料仓中被顶起的工件推送至夹料机构中；

所述上料夹持组件包括立架、第二平移驱动件、第二升降驱动件和推料件，所述立架安装于所述支撑架的旁侧，所述第二平移驱动件沿Y轴方向安装于所述立架上，所述第二升降驱动件安装于所述第二平移驱动件的滑台上；所述推料件包括固定连接的压板和推块，所述压板固定于所述第二升降驱动件的活塞杆上，所述推块从压板的后侧向下延伸，用于从工件的尾端顶住工件，然后将工件推入夹料机构内。

2.根据权利要求1所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述斜压块的顶部安装压头，在初始状态下，所述压头与底座之间留有供工件穿过的间隙，在工作状态中，所述压头随所述斜压块下沉而压紧工件。

3.根据权利要求2所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述压头通过连接块与所述斜压块连接，所述压头由所述连接块的前端向下凸出。

4.根据权利要求1所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述底座包括由下至上固定连接的底板和固定块；所述底板内设有工作窗，所述工作窗内嵌有滑轨座，所述滑轨座固接所述固定块，所述滑轨座内设有供所述滑块移动的轨道槽；所述斜压块向上贯穿所述工作窗。

5.根据权利要求4所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，在初始状态与工作状态中，所述滑块的后端均凸出于所述滑轨座且伸入所述斜压孔内。

6.根据权利要求4所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述固定块上方固接导向块，所述导向块上设有与工件的宽度匹配的导向槽，所述导向槽沿前后方向贯穿所述导向块，所述上料机构推送工件时，所述工件沿所述导向槽移动。

7.根据权利要求6所述的雨刮器连杆的上料夹紧装置，其特征在于，所述固定块上于导向块的后方设置供所述斜压块插入的插孔。