[发明专利]平面化微惯性导航系统在审
| 申请号： | 202110939914.4 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113790721A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 尚克军;扈光锋;王康;李光汉;谭宗禹;刘飞;黄妍妍;陈安升;侯凤霞;林梦娜;袁书博 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面化 惯性 导航系统 | ||
1.一种平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述平面化微惯性导航系统包括：三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和基板，所述三轴MEMS陀螺和所述三轴MEMS加速度计均以平面贴装方式布置在所述基板上；所述三轴MEMS陀螺包括第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺，所述第一平面轴MEMS陀螺、所述第二平面轴MEMS陀螺和所述Z轴MEMS陀螺呈三轴正交设置；所述三轴MEMS加速度计包括第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计，所述第一平面轴MEMS加速度计、所述第二平面轴MEMS加速度计和所述Z轴MEMS加速度计呈三轴正交设置。
2.根据权利要求1所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述第一平面轴MEMS陀螺和所述第二平面轴MEMS陀螺均采用离面检测的音叉式敏感结构以实现与陀螺本身平行的平面轴角运动测量；所述Z轴MEMS陀螺采用水平面内检测的音叉式敏感结构以实现与陀螺本身垂直的Z轴角运动测量。
3.根据权利要求1所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述第一平面轴MEMS加速度计和所述第二平面轴MEMS加速度计均采用水平轴敏感结构以实现与加速度计本身平行的平面轴加速度测量；所述Z轴MEMS加速度计采用跷跷板架构的敏感结构以实现与加速度计本身垂直的Z轴加速度测量。
4.根据权利要求1所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述三轴MEMS陀螺平面贴装在所述基板的第一平面上，所述三轴MEMS加速度计平面贴装在所述基板的与所述第一平面相背的第二平面上。
5.根据权利要求1所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述基板为PCB基板。
6.根据权利要求1所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述平面化微惯性导航系统还包括微处理器，所述微处理器布置在所述基板上，所述微处理器分别与所述三轴MEMS陀螺和所述三轴MEMS加速度计连接。
7.根据权利要求6所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述微处理器通过SPI接口分别对所述三轴MEMS陀螺和所述三轴MEMS加速度计的数据进行同步采集。
8.根据权利要求1所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述平面化微惯性导航系统还包括连接器，所述连接器布置在所述基板上，所述连接器与所述微处理器连接。
9.根据权利要求8所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述连接器为微小型板对板连接器。
10.根据权利要求8所述的平面化微惯性导航系统，其特征在于，所述微处理器布置在所述基板的第一平面上，所述连接器布置在所述基板的第二平面上；或，所述微处理器布置在所述基板的第二平面上，所述连接器布置在所述基板的第一平面上。
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