[发明专利]考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法

权利要求书

1.考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配方法，其特征在于，包括：

基于混合交通流中自动驾驶车辆的渗透率，计算路网中各路段不同属性车道上的车辆出行时间成本和车辆出行能耗成本，得到路网中各路段不同属性车道下的混合交通流的车辆出行成本；

所述计算路网中各路段不同属性车道上的车辆出行时间成本，具体为：根据路网中任一路段通用车道上行驶车辆的出行时间成本和自动驾驶专用车道上行驶车辆的出行时间成本，计算得到路网中任一路段不同属性车道上行驶车辆的加权平均出行时间成本；

所述路网中任一路段通用车道上行驶车辆的出行时间成本的计算，包括路网中任一路段通用车道上行驶的单个HDV的出行时间成本的计算和路网中任一路段通用车道上行驶的单个CAV的出行时间成本的计算；

所述路网中任一路段通用车道上行驶的单个HDV的出行时间成本的计算，如下式所示：

；

上式中，表示路网中任一路段通用车道上行驶的单个HDV的出行时间成本，t₀为自由流阻抗；表示路段a上通用车道的HDV交通量；表示路段a上通用车道的CAV交通量；表示路段a上通用车道的通行能力；O表示HDV的出行时间价值；和为阻滞系数；

其中，路网中任一路段通用车道上行驶的单个CAV的出行时间成本的计算，如下式所示：

；

上式中，表示路网中任一路段通用车道上行驶的单个CAV的出行时间成本，表示CAV用户时间价值的折减系数，；

所述路网中任一路段自动驾驶专用车道上行驶车辆的出行时间成本的计算，如下式所示：

；

上式中，表示路段a自动驾驶专用车道上行驶的单个CAV的出行时间成本；

所述计算路网中各路段不同属性车道上的车辆出行能耗成本，如下式所示：

；

上式中，E_a表示路网中任一路段a不同属性车道的单个车辆出行能耗成本；表示汽油的价格；为CAV节约能耗率；ϑ₁、ϑ₂为标定系数；s_a表示路段a的长度；t_a表示路段a上单个车辆的出行时间；

其中，路段a上单个车辆的出行时间t_a在通用车道和自动驾驶专用车道上采用不同的计算，如下式所示：

；

；

上式中，表示路段a通用车道上的单个车辆出行时间；表示路段a上自动驾驶专用车道上的单个CAV的车辆出行时间；

根据路网中各路段不同属性车道下的混合交通流的车辆出行成本，计算路网中各路段所有HDV车辆的总出行成本和所有CAV车辆的总出行成本，构建考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配模型；

所述路网中各路段不同属性车道下的混合交通流的车辆出行成本，如下式所示：

；

上式中，表示路网中任一路段a不同属性车道下的混合交通流的单个车辆加权平均出行成本，表示路段a上CAV的渗透率，表示路段a自动驾驶专用车道上的CAV交通量占路段总流量的比例；

所述计算路网中各路段所有HDV车辆的总出行成本和所有CAV车辆的总出行成本，具体为：

路网中各路段所有HDV车辆的总出行成本的计算，如下式所示：

；式中，中的x为自变量，表示路网中某一路段a的单个HDV的加权平均出行成本， A表示路段集合；

s.t.

；式中，表示OD对(r,s)第k条路径的HDV的车流量；表示路段与路径之间的相关变量；r表示路网某一起点；R表示路网起点的集合；s表示路网某一讫点；S表示路网讫点的集合；k表示某一路径；表示OD对(r, s)之间所有路径的集合；

路段与路径之间的相关变量的计算，如下式所示：

；

；

上式中，表示OD对(r, s)之间的HDV交通量；

；

路网中各路段所有CAV车辆的总出行成本的计算，如下式所示：

；

上式中，表示路段a通用车道的单个CAV的出行能耗成本，表示路段a上自动驾驶专用车道的CAV交通量，表示路段a自动驾驶专用车道的单个CAV的出行能耗成本；

s.t.

表示OD对(r, s)第k条路径的CAV车流量；

；式中，表示OD对(r, s)之间的CAV交通量；

；

所述路网中某一路段a的单个HDV的加权平均出行成本的计算，如下式所示：

；

式中，表示通用车道上CAV的渗透率，表示CAV车头时距，h_H表示HDV的车头时距，表示路段a的总车道数量，表示自动驾驶专用车道的车道数；

运用连续平均法求解考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配模型，完成考虑自动驾驶专用车道的混合交通均衡分配。