[发明专利]用于飞行器的转弯控制系统、方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于飞行器的转弯控制系统，其特征在于，包括：

正常转弯控制器，用于控制所述飞行器执行转弯操作；

应急转弯控制器，用于在无法使用所述正常转弯控制器执行转弯操作时控制所述飞行器执行转弯操作；以及

切换装置，所述切换装置连接至所述正常转弯控制器和所述应急转弯控制器，所述切换装置用于在所述正常切换控制器和所述应急转弯控制器之间切换。

2.如权利要求1所述的转弯控制系统，其特征在于，所述转弯控制系统还包括转弯手轮，所述正常转弯控制器和所述应急转弯控制器均连接至所述转弯手轮，以便基于来自所述转弯手轮的信号来控制所述飞行器以执行转弯操作。

3.如权利要求1所述的转弯控制系统，其特征在于，所述转弯控制系统还包括用于控制所述飞行器的前轮组件的转弯控制阀，所述切换装置连接至所述转弯控制阀，从而将所述应急转弯控制器和所述正常转弯控制器择一地连接至所述转弯控制阀。

4.如权利要求3所述的转弯控制系统，其特征在于，所述正常转弯控制器还接收来自所述前轮组件的至少一个反馈传感器信号。

5.如权利要求3所述的转弯控制系统，其特征在于，所述应急转弯控制器还接收来自所述前轮组件的至少一个反馈传感器信号。

6.如权利要求3所述的转弯控制系统，其特征在于，所述正常转弯控制器还接收来自所述前轮组件的至少两个反馈传感器信号，而所述应急转弯控制器还接收来自所述前轮组件的仅一个反馈传感器信号。

7.如权利要求1所述的转弯控制系统，其特征在于，所述正常转弯控制器还接收来自传感器集合中的全部传感器的信号，而所述应急转弯控制器不接收所述传感器集合中的至少一个传感器的信号。

8.如权利要求1所述的转弯控制系统，其特征在于，所述应急转弯控制器用于评估所述转弯手轮和所述转弯控制阀的功能性。

9.一种用于飞行器的应急转弯控制系统，其特征在于，包括：

转弯手轮，用于根据所述飞行器的操作者的操作产生手轮信号；

应急转弯控制器，用于接收来自所述转弯手轮的所述手轮信号并产生应急转弯信号；以及

转弯控制阀，用于接收来自所述应急转弯控制器的应急转弯信号并基于所述应急转弯信号控制所述飞行器执行转弯操作。

10.如权利要求9所述的应急转弯控制系统，其特征在于，所述应急转弯控制器与正常转弯控制器均连接至所述转弯手轮，且所述应急转弯控制器和所述正常转弯控制器通过切换装置择一地连接至所述转弯控制阀。

11.如权利要求10所述的转弯控制系统，其特征在于，所述正常转弯控制器还接收来自前轮组件的至少两个反馈传感器信号，而所述应急转弯控制器还接收来自所述前轮组件的仅一个反馈传感器信号。

12.如权利要求10所述的转弯控制系统，其特征在于，所述正常转弯控制器还接收来自传感器集合中的全部传感器的信号，而所述应急转弯控制器不接收所述传感器集合中的至少一个传感器的信号。

13.如权利要求10所述的转弯控制系统，其特征在于，所述应急转弯控制器用于评估所述转弯手轮、所述转弯控制阀和前轮组件的至少一个反馈传感器的功能性。

14.一种用于飞行器的应急转弯控制方法，其特征在于，包括：

接收切换至应急转弯控制系统的指令；

基于所述指令，自动评估所述应急转弯控制系统的功能性；

使用所述应急转弯控制系统，基于来自转弯手轮的手轮信号生成应急转弯信号；以及

将所述应急转弯信号传送至转弯控制阀以控制所述飞行器执行转弯操作。