[发明专利]粉盒挡板预装设备

说明书

本发明公开了一种粉盒挡板预装设备，包括：机架；换向组件，包括基座和转动块，基座滑动设置于机架上，基座设置有两根限位柱，转动块转动设置于基座上并位于两根限位柱之间，两根限位柱可限制转动块的转动范围；夹头，与转动块固定连接，夹头可夹取或松开待安装件；传送组件，设置于机架上，传送组件上排列有多个用于盛放粉盒挡板的夹具，传送组件可水平传送夹具，夹具上开设有校正孔；校正组件，包括第一气缸及校正柱，第一气缸的缸体固设于机架上，第一气缸的活塞杆与校正柱连接，校正柱可间歇伸入校正孔内以对夹具的位置进行校正。本发明中的粉盒挡板预装设备能够实现待安装件安装角度的自动调节，可节省生产成本。

技术领域

本发明涉及打印设备装配领域，特别涉及粉盒挡板预装设备。

背景技术

粉盒是打印设备中的重要部件，用于盛装墨粉。打印机粉盒由粉盒挡板以及迫推块、齿轮等多个零部件组合而成，安装时，需将迫推块、齿轮等待安装件依次安装于粉盒挡板上，粉盒挡板放置于流水线上且角度固定，待安装件多由振动盘输出，虽然同一种待安装件从振动盘输出时的方向一致，但该方向很可能与该待安装件安装于粉盒挡板上的方向不一致。因此，在现有粉盒挡板的预装过程中，对于涉及需要进行角度调整的待安装件而言，只能配合伺服电机对安装角度进行控制，而伺服电机的价格相对昂贵，生产成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种粉盒挡板预装设备，能够实现待安装件安装角度的自动调节，可节省生产成本。

根据本发明实施例的粉盒挡板预装设备，包括：机架；换向组件，包括基座和转动块，所述基座滑动设置于所述机架上，所述基座设置有两根限位柱，所述转动块转动设置于所述基座上并位于两根所述限位柱之间，两根所述限位柱可限制所述转动块的转动范围；夹头，与所述转动块固定连接，所述夹头可夹取或松开待安装件；传送组件，设置于所述机架上，所述传送组件上排列有多个用于盛放粉盒挡板的夹具，所述传送组件可水平传送所述夹具，所述夹具上开设有校正孔；校正组件，包括第一气缸及校正柱，所述第一气缸的缸体固设于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆与所述校正柱连接，所述校正柱可间歇伸入所述校正孔内以对所述夹具的位置进行校正。

至少具有如下有益效果：安装时，基座可移动至振动盘的出料口处，使得夹头可夹持待安装件，而后基座带动夹头移动至粉盒挡板对应的区域，夹头松开待安装件，完成该待安装件的安装。在基座的移动过程中，夹头可在换向组件的作用下转动至所需的安装角度，具体地，转动块与夹头固定连接，转动块转动设置于基座上，转动块的转动范围会受到基座上两根限位柱的限制。本发明中的粉盒挡板预装设备能够实现待安装件安装角度的自动调节，可节省生产成本。此外，校正组件可以实现更为精准的安装，当夹头处于夹具上方以准备安装待安装件时，第一气缸可驱动校正柱伸入夹具的校正孔内实现对夹具位置的校准，可提高粉盒挡板的预装精度和预装效率。

根据本发明的一些实施例，所述校正组件设置于所述传送组件的端部。

根据本发明的一些实施例，所述校正组件上设置有光纤传感器。

根据本发明的一些实施例，所述夹头与所述转动块的转动轴同轴设置。

根据本发明的一些实施例，还包括用于驱动所述转动块转动的第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述基座铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述转动块的一端铰接，所述转动块的另一端与所述基座铰接。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有第一周转块、弹簧上料组件和移送组件，所述第一周转块沿竖直方向设置有第一容置孔，所述第一容置孔可承接所述夹头上的所述待安装件，所述第一容置孔的轮廓与所述待安装件的轮廓相契合，所述弹簧上料组件可向所述第一周转块上推送弹簧以使所述弹簧与所述待安装件装配为一体，所述第一容置孔内沿竖直方向滑动设置有第一顶推块，所述第一顶推块可向上顶推所述待安装件和所述弹簧，所述移送组件可承接并移送所述第一顶推块顶起的所述待安装件和所述弹簧。