[发明专利]一种机械伸展装置及其悬挂机构

权利要求书

1.一种用于机械伸展装置的悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述机械伸展装置的安装板上，其特征在于，包括：

连杆结构，与所述安装板连接，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，所述第一连杆的一端铰接于所述安装板，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第二连杆的一端铰接于所述安装板上，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及安装板组成第一四连杆结构；以及

控制结构，与所述连杆结构连接，其包括第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆和第四控制连杆；其中，所述第二控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；所述第四控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆及第四控制连杆形成第二四连杆结构。

2.根据权利要求1所述的用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于：所述控制结构还包括第五控制连杆、第六控制连杆和第七控制连杆；其中，所述第五控制连杆的一端与所述第四控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第六控制连杆一端与所述第二控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第七控制连杆的一端与所述第二控制连杆的一端铰接，而其另一端与所述第三连杆铰接。

3.一种机械伸展装置，包括如权利要求1或2所述的用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于：还包括座部单元，所述座部单元包括所述安装板和安装平面，所述安装板用于安装所述悬挂机构。

4.根据权利要求3所述的机械伸展装置，其特征在于：还包括靠背单元，所述靠背单元包括固定板、第一靠背调节杆、第二靠背调节杆、第三靠背调节杆和第四靠背调节杆，其中，所述固定板固定于所述安装板上，所述第一靠背调节杆的一端铰接于所述固定板上；所述第三靠背调节杆铰接于所述固定板上并具有第一臂及第二臂；所述第二靠背调节杆的一端与所述第一靠背调节杆铰接，另一端与所述第三靠背调节杆的第一臂铰接；所述第三靠背调节杆的第二臂与所述第四靠背调节杆的一端铰接；所述第四靠背调节杆的另一端与所述第一控制连杆铰接。

5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于：所述固定板包括主体部、第一支撑臂及第二支撑臂，所述第一靠背调节杆铰接于所述第一支撑臂，所述第三靠背调节杆铰接于所述第二支撑臂上，所述固定板上设置有加强筋。

6.根据权利要求3所述的机械伸展装置，其特征在于：还包括腿部单元，所述腿部单元包括第一腿部调节杆、第二腿部调节杆、第三腿部调节杆、第四腿部调节杆、第五腿部调节杆、第六腿部调节杆、第七腿部调节杆；所述第一腿部调节杆一端与所述第四腿部调节杆铰接，所述第一腿部调节杆于其中部位置与所述第二腿部调节杆铰接；所述第三腿部调节杆具有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第二腿部调节杆一端铰接于所述第三腿部调节杆的第一铰接点，所述第四腿部调节杆铰接于所述第三腿部调节杆的第二铰接点，所述第四腿部调节杆相对所述第一腿部调节杆的另一端与所述第六腿部调节杆铰接；所述第五腿部调节杆的一端铰接于所述第三腿部调节杆的第三铰接点处，所述第五腿部调节杆的另一端与所述第七腿部调节杆铰接；所述第七腿部调节杆与所述安装板铰接；所述第六腿部调节杆与所述安装板铰接，所述第六腿部调节杆的中部位置与所述第五腿部调节杆的中部位置铰接。

7.根据权利要求6所述的机械伸展装置，其特征在于：所述腿部单元还包括联动调节杆，所述联动调节杆的一端与所述第一连杆铰接，而其另一端与所述第七腿部调节杆铰接。

8.根据权利要求7所述的机械伸展装置，其特征在于：所述联动调节杆具有第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述第七腿部调节杆铰接，所述第二部分的一端与所述第一连杆铰接，所述第一部分和所述第二部分呈一夹角，该夹角为钝角。