[发明专利]一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法

说明书

本发明提供一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，所述方法包括：调整平行光管的出射光束为平行光；使经纬仪的目镜十字分划板上的十字丝竖线与平行光管的十字分划板竖线重合或平行；调整数字式光电自准直仪，使所述平行光管的十字丝与所述数字式光电自准直仪的十字丝重合；将反光镜固定于所述具有滚动环的三轴稳定平台的后端面，使反光镜的几何中心置于所述数字式光电自准直仪的光路中心；调整转台，使所述数字式光电自准直仪观察所述反光镜，并且所述反光镜返回的十字丝像与十字划分重合；转动光学器件使其自身十字丝竖线与平行光管的十字丝竖线重合。该方法提高了稳定平台光轴零位精度，保证了稳定平台工作时的跟踪精度。

技术领域

本发明涉及光轴调试技术领域，尤其涉及一种三轴稳定平台的光轴调试方法。

背景技术

对于具有滚动环的三轴稳定平台或者是滚仰结构的两轴稳定平台进行光轴调试时，常规调试方法是将平行光管靶标十字丝设置在焦面位置，十字丝处于基本水平竖直即可满足无穷远模拟目标要求。

但对于具有滚动环的三轴稳定平台，或者滚仰式稳定平台，特别是对滚动光轴零位要求比较高的稳定平台，通常平行光管十字丝垂直度不能满足调试要求。并且，在进行光轴调试时，常规平行光管使用人眼进行对准，会存在对准误差，也会降低稳定平光轴调试精度，进而影响稳定平台工作时的跟踪精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，用以解决现有技术中具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试由于常规平行光管十字丝目标和对准精度低的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供一种具有滚动环的三轴稳定平台的光轴调试方法，所述光轴调试方法包括：

步骤S101：由五棱镜调整平行光管的出射光束为平行光；

步骤S102：将经纬仪放置于所述平行光管的光路中心，调整所述经纬仪使其水平置零，调整所述平行光管，使其十字分划与所述经纬仪的目镜的十字分划板十字重合或平行；

步骤S103：将数字式光电自准直仪放置于所述平行光管的光路中心，调整所述数字式光电自准直仪，使所述平行光管的十字丝与所述数字式光电自准直仪的十字丝重合；

步骤S104：将光学器件装配于具有滚动环的三轴稳定平台上，将所述具有滚动环的三轴稳定平台固定于转台上，所述光学器件面向所述平行光管，使所述光学器件的光轴置于所述平行光管的光路中心；使所述具有滚动环的三轴稳定平台置于所述平行光管与所述数字式光电自准直仪之间，将反光镜固定于所述具有滚动环的三轴稳定平台的后端面，使所述反光镜的几何中心置于所述数字式光电自准直仪的光路中心；调整转台，使所述数字式光电自准直仪观察所述反光镜，并且所述反光镜返回的十字丝像与所述数字式光电自准直仪的十字划分重合，所述返回的十字丝像为所述数字式光电自准直仪的十字分划通过所述反光镜所呈的像；

步骤S105：转动光学器件使其自身十字丝横线与平行光管的十字丝横线重合，即完成所述具有滚动环的三轴稳定平台的俯仰方向光轴调整，此时所述具有滚动环的三轴稳定平台的俯仰角度传感器置为零；转动光学器件使其自身十字丝竖线与平行光管的十字丝竖线重合，即完成所述具有滚动环的三轴稳定平台在方位、滚动方向光轴调整，将所述具有滚动环的三轴稳定平台的方位、滚动角度传感器置为零，完成所述具有滚动环的三轴稳定平台在三个方向上的光轴调试。