[发明专利]一种用于钢结构搬运的起重装置

说明书

本发明涉及搬运起重设备技术领域，且公开了一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架，起重桁架的内部通过驱动机构传动连接有移动平台，起重桁架的左右两端分别设有一组悬吊机构，悬吊机构底端的中部固定安装有平衡检测机构，两组悬吊机构上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构，且挤压机构的内部通过柔性管道与平衡检测机构内腔的一侧相连通。该用于钢结构搬运的起重装置，对于平衡检测机构和挤压机构及其上安装结构的设置，用于检测第一悬吊挂钩和第二悬吊挂钩之间的受力大小，并控制相对应位置上的悬吊机构的收卷速度，进而控制两组悬吊机构之间同步地进行收卷动作以实现对钢结构的悬吊搬运动作。

技术领域

本发明涉及搬运起重设备技术领域，具体为一种用于钢结构搬运的起重装置。

背景技术

钢结构作为建筑工程的主要结构类型之一，因其整体的刚度较好、抗变形能力强，故可以有效的适用于大跨度和超高、超重的建筑支撑构件，是一种建筑工程环境中良好的承重载荷部件，但是，由于整体的钢结构质量较大，而仅依靠人力难以对其进行搬运动作，故，为方便灵活地对其进行搬运作业，一种针对于钢结构搬运的起重设备应运而生。

而为确保其在搬运过程中的稳定性及安全性，保持钢结构在起吊时的平衡是基础，但现有的搬运起重装置，特别是在面对一些较大规格尺寸的钢结构时，由于钢结构两端的结构组成不同，其重心的位置也会随之发生变化，致使操作人员对于该钢结构悬吊点的位置难以掌控，需要不断的进行悬吊调整以找到相对的平衡状态，并且这种平衡状态在悬吊搬运钢结构时的稳定性较差，极易受到外界因素的干扰而发生失衡，进而导致悬吊的钢结构因倾斜而发生脱落的现象，不但对于钢结构的搬运效率较为低下，而且还存在较大的安全隐患。

故，亟需一种用于钢结构搬运的起重设备，以解决上述现有起重设备中所存在的缺陷。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种用于钢结构搬运的起重装置，具备可自动保持悬吊的钢结构处于平衡的状态、可在较大的范围内对该钢结构进行悬吊作业而无需寻找相对的平衡点、对于钢结构的搬运效率较高且稳定性及安全性较好的优点，解决了现有的搬运起重装置，特别是在面对一些较大规格尺寸的钢结构时，由于钢结构两端的结构组成不同，其重心的位置也会随之发生变化，致使操作人员对于该钢结构悬吊点的位置难以掌控，需要不断的进行悬吊调整以找到相对的平衡状态，并且这种平衡状态在悬吊搬运钢结构时的稳定性较差，极易受到外界因素的干扰而发生失衡，进而导致悬吊的钢结构因倾斜而发生脱落的现象，不但对于钢结构的搬运效率较为低下，而且还存在较大安全隐患的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于钢结构搬运的起重装置，包括起重桁架，所述起重桁架的内部通过驱动机构传动连接有移动平台，所述起重桁架的左右两端分别设有一组悬吊机构，所述悬吊机构底端的中部固定安装有平衡检测机构，两组所述悬吊机构上的悬吊钢丝绳的一端分别固定安装有一组挤压机构，且挤压机构的内部通过柔性管道与平衡检测机构内腔的一侧相连通，左侧所述挤压机构的底端固定安装有第一悬吊挂钩，右侧所述挤压机构的底端固定安装有第二悬吊挂钩。

优选的，所述挤压机构包括挤压套筒，所述挤压套筒内腔的底端活动套接有压力活塞与延伸至其内腔底部中的悬吊钢丝绳固定连接，所述压力活塞的顶端与挤压套筒内腔的顶部之间通过压力弹簧传动连接。

优选的，所述平衡检测机构包括平衡套筒，所述平衡套筒内壁的中部设有感应线圈，且平衡套筒内腔的中部活动套接有感应滑块，且平衡套筒内腔的左右两侧分别通过一组柔性管道与相对应的挤压套筒内腔的顶部相连通，且移动平台顶端的中部固定安装有控制装置以在感应线圈与两组悬吊机构之间反馈连接，同时，在控制装置的内部设有对两组悬吊机构的延时同步速度开关。

优选的，所述平衡套筒的内腔中、两组挤压套筒内腔的顶部以及两组相连通的柔性管道的内腔中均填充有满体积的惰性气体。