[发明专利]一种两栖式落水救助机器人

权利要求书

1.一种两栖式落水救助机器人，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上端固定设有智能识别系统，所述壳体(10)左右两侧壁上对称固定设有旋转肩(29)，所述旋转肩(29)上转动设有展翼装置，所述展翼装置用于展开或收缩救生浮板，所述壳体(10)下端固定设有大舵机固定箱(18)，所述大舵机固定箱(18)后侧转动设有后轮驱动装置，所述后轮驱动装置用于为水路两种环境下行进提供驱动力，所述大舵机固定箱(18)底部转动设有车轮固定箱(20)，所述车轮固定箱(20)上转动设有多功能轮毂装置。

2.根据权利要求1所述的一种两栖式落水救助机器人，其特征在于：所述智能识别系统包括固定设置在所述壳体(10)上端的头部浮块(30)，所述头部浮块(30)后侧面上对称固定设有监测摄像头(31)，所述监测摄像头(31)与所述壳体(10)之间固定设有前轮固定板(61)。

3.根据权利要求2所述的一种两栖式落水救助机器人，其特征在于：所述展翼装置包括对称固定设置在所述壳体(10)左右两侧壁上的旋转肩(29)，所述旋转肩(29)内部转动设有收缩翼大臂(28)，所述收缩翼大臂(28)内部设有齿轮腔(57)，所述齿轮腔(57)内转动设有大臂固定轴(41)，所述大臂固定轴(41)上固定设有固定轴直齿轮(42)，所述旋转肩(29)上端固定设有小舵机(11)，所述小舵机(11)的输出端设有小舵机轴(39)，所述小舵机轴(39)与所述收缩翼大臂(28)转动连接，所述小舵机轴(39)上固定设有小舵机直齿轮(40)，所述小舵机直齿轮(40)与所述固定轴直齿轮(42)啮合，所述齿轮腔(57)右侧转动设有收缩翼小臂(27)，所述壳体(10)中部对称固定设有多用途固定块(13)，所述多用途固定块(13)下侧面上固定设有电机固定箱(14)，所述电机固定箱(14)内固定设有旋转电机(38)，所述旋转电机(38)的输出端设有滚珠丝杠(15)，所述滚珠丝杠(15)上滑动设有螺母(16)，所述螺母(16)与所述收缩翼小臂(27)之间铰接设有铰接杆(26)，所述多用途固定块(13)与所述电机固定箱(14)上转动设有支撑收纳板(24)，所述支撑收纳板(24)与所述收缩翼小臂(27)之间固定设有连接固定杆(25)。

4.根据权利要求3所述的一种两栖式落水救助机器人，其特征在于：所述壳体(10)中间固定设有从动旋转肩(32)，所述从动旋转肩(32)上铰接设有从动旋转杆(21)，所述从动旋转杆(21)的滑槽内滑动设有滑块(56)，所述滑块(56)上固定设有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)的右端固定设有球形固定夹(23)，所述球形固定夹(23)与所述收缩翼小臂(27)的右端固定设有收缩充气翼(12)。

5.根据权利要求4所述的一种两栖式落水救助机器人，其特征在于：所述后轮驱动装置包括固定设置在壳体(10)下侧的大舵机固定箱(18)，所述大舵机固定箱(18)内固定设有大舵机(37)，所述大舵机(37)的输出端上设有大舵机轴(52)，所述大舵机轴(52)上固定设有大舵机齿轮(51)，所述车轮固定箱(20)内部设有旋转腔(58)，所述旋转腔(58)内对称固定设有旋转固定轴(53)，所述旋转固定轴(53)上固定设有旋转固定直齿(54)，所述旋转固定直齿(54)与所述大舵机齿轮(51)啮合，所述车轮固定箱(20)后侧左右两端转动设有车轮轴(55)，所述车轮轴(55)前端固定设有车轮轴斜齿轮(35)，所述车轮固定箱(20)上固定设有传动轴固定块(33)，所述传动轴固定块(33)上转动设有传动轴(60)，所述传动轴(60)的下端固定设有传动轴斜齿轮(34)，所述传动轴斜齿轮(34)与所述车轮轴斜齿轮(35)啮合，所述传动轴(60)的上端固定设有传动轴小皮带轮(59)，所述车轮固定箱(20)后侧面中间固定设有大电机(49)，所述大电机(49)的输出端上设有电机大皮带轮(50)，所述电机大皮带轮(50)与所述传动轴小皮带轮(59)间套设有皮带(36)。

6.根据权利要求5所述的一种两栖式落水救助机器人，其特征在于：多功能轮毂装置包括固定设置在所述车轮轴(55)上的推杆固定轴肩(46)，所述推杆固定轴肩(46)外壁上均匀固定设有电动推杆(47)，所述推杆固定轴肩(46)外壁上均匀固定设有异形轮毂(19)，所述异形轮毂(19)上端右侧固定设有划水板固定轴(45)，所述划水板固定轴(45)上转动设有划水板(48)，所述划水板(48)上铰接设有推杆铰接头(44)，所述推杆铰接头(44)与所述电动推杆(47)之间连接有弹簧。