[发明专利]带有多角度旋转机构的压铸件去毛刺装置

权利要求书

1.带有多角度旋转机构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺装置包括反应箱（1）、旋转单元（2）、固定单元（3）、表面处理单元（4），所述旋转单元（2）安装在反应箱（1）壁面上，旋转单元（2）一端位于反应箱（1）外部，旋转单元（2）另一端伸入反应箱（1）内部，所述固定单元（3）和旋转单元（2）伸入反应箱（1）内部的一端紧固连接，所述表面处理单元（4）位于反应箱（1）内侧，表面处理单元（4）和反应箱（1）内侧壁紧固连接，所述反应箱（1）上设置有进液口（11）、出液口（12）、箱门（13），所述进液口（11）、出液口（12）位于反应箱（1）底侧两端，所述进液口（11）通过管道和外部电解液输送设备相连，所述出液口（12）通过管道和外部电解液回收管道相连，所述箱门（13）安装在反应箱（1）侧壁上，箱门（13）和反应箱（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的带有多角度旋转机构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述旋转单元（2）包括水平旋转组件，所述水平旋转组件有两个，两个水平旋转组件分别安装在反应箱（1）两侧，水平旋转组件包括第一伺服电机（21）、第一主动齿轮（22）、第一从动齿轮（23）、第一转动套（24）、第一控制杆（25）、第一电动缸（26）、支撑板，所述支撑板和反应箱（1）外侧壁紧固连接，所述第一电动缸（26）安装在支撑板上方，第一电动缸（26）的输出轴和第一控制杆（25）转动连接，所述第一控制杆（25）远离第一电动缸（26）的一端和固定单元（3）紧固连接，所述第一转动套（24）套在第一控制杆（25）外侧，第一转动套（24）内部设置有滑槽，所述第一控制杆（25）上紧固连接有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述反应箱（1）侧壁上设置有安装孔，第一转动套（24）一端穿过安装孔伸入反应箱（1）内部，第一转动套（24）外壁和安装孔转动连接，所述第一从动齿轮（23）安装在第一转动套（24）位于反应箱（1）外部的一端上，第一从动齿轮（23）和第一转动套（24）紧固连接，所述第一主动齿轮（22）安装在第一伺服电机（21）的输出轴上，所述第一伺服电机（21）和反应箱（1）外壁紧固连接，所述第一主动齿轮（22）和第一从动齿轮（23）相啮合。

3.根据权利要求2所述的带有多角度旋转机构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述旋转单元（2）还包括竖直旋转组件，所述竖直旋转组件安装在反应箱（1）上方，所述竖直旋转组件包括第二伺服电机（27）、第二主动齿轮（28）、第二从动齿轮（29）、第二转动套（210）、第二控制杆（211）、第二电动缸（212）、定位板、支撑柱，所述支撑柱有四根，支撑柱一端和反应箱（1）上表面紧固连接，支撑柱另一端和定位板紧固连接，四根支撑柱分别和定位板四角紧固连接，所述第二电动缸（212）和定位板远离支撑柱的一面紧固连接，所述定位板中间位置设置有开口，所述第二电动缸（212）的输出轴从开口中穿过，第二电动缸（212）的输出轴和第二控制杆（211）转动连接，所述第二控制杆（211）远离第二电动缸（212）的一端和固定单元（3）紧固连接，所述第二转动套（210）套在第二控制杆（211）外侧，第二转动套（210）和第二控制杆（211）滑动连接，所述反应箱（1）上壁面上设置有通口，所述第二转动套（210）穿过通口，第二转动套（210）外壁和通口转动连接，所述第二从动齿轮（29）安装在第二转动套（210）位于反应箱（1）外部的一端上，第二从动齿轮（29）和第二转动套（210）紧固连接，所述第二主动齿轮（28）安装在第二伺服电机（27）的输出轴上，所述第二伺服电机（27）和反应箱（1）外壁上表面紧固连接，所述第二主动齿轮（28）和第二从动齿轮（29）相啮合。

4.根据权利要求3所述的带有多角度旋转机构的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述固定单元（3）包括隔绝板（31）、传导腔、吸盘（32）、真空发生器，和竖直旋转组件相连的固定单元（3）中包括的隔绝板（31）和第二控制杆（211）紧固连接，和水平旋转组件相连的固定单元（3）中包括的隔绝板（31）和第一控制杆（25）紧固连接，所述隔绝板（31）远离旋转单元（2）的一端安装有若干个吸盘（32），所述传导腔位于隔绝板（31）内部，所述吸盘（32）和传导腔相联通，所述传导腔侧边设置有通气孔，所述通气孔通过软管和真空发生器相连，所述真空发生器安装在反应箱（1）外侧壁上。