[发明专利]一种煤矿固体废弃物充填液压支架

说明书

本发明公开了一种煤矿固体废弃物充填液压支架，包括底座，所述底座上设置有顶梁，所述顶梁上设置有第一驱动机构，顶梁的前端铰接有翻转梁，所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接，翻转梁上设置有第二驱动机构，翻转梁的前端铰接有护帮板，所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接，底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。该煤矿固体废弃物充填液压支架，解决了现有技术中采煤与充填难以平行作业，支架长度过长，支架强度较低，充填工作面产量低，充填效率低，固体废弃物处理能力有限的问题。

技术领域

本发明属于煤矿充填开采支护设备技术领域，具体涉及一种煤矿固体废弃物充填液压支架。

背景技术

目前，我国煤炭开采、洗选、发电过程中产生的矸石、煤泥、粉煤灰，煤化工生产产生的废渣等固体废弃物一般都堆放在地面，这些固体废弃物占用土地，污染环境，利用工作面采空区处置煤矸石的充填采煤方法，既可以减少煤矿固体废弃物排放，又可以减轻开采沉陷灾害、提高矿井资源回收率，是实现煤矿绿色开采的关键技术途径之一。矸石充填开采将成为一种新的采煤技术，但目前国内常规矸石充填开采多采用充填开采液压支架悬挂多孔底卸式充填刮板输送机(以下将多孔底卸式充填刮板输送机简称充填刮板输送机)进行充填，以充定产，导致采煤产量受影响。常规矸石充填工作面年产量为50-60万吨/年，对于现代化大型矿井以及矸石年产量较大的矿井，受充填支架及充填刮板输送机装备影响，难以满足需要，需要研发一种能够快速高效进行矸石充填的液压支架。

现有一般干法充填开采技术中，工作面多采用四柱或六柱支撑掩护式充填开采液压支架悬挂多孔底卸式充填刮板输送机或类似结构支架进行充填开采，该类型支架存在如下问题：(1)该类型充填支架大都在其后顶梁下悬吊轻型充填刮板输送机，工作面采煤移架时，充填刮板输送机随顶梁升降、前移，此时难以进行充填，即采煤与充填难以实现平行作业，导致工作面推进速度较慢，产量较小，不能实现高产高效充填开采；(2)目前该类型充填支架后顶梁只能悬吊轻型刮板输送机，刮板输送机长度较短，一般150m以下，运输充填物料能力小，导致矸石充填能力较小，一般小于100万吨/年，不能适应工作面宽度较长(如工作面宽度200m以上)的充填开采；(3)充填支架后顶梁通过链环悬挂充填刮板输送机，充填刮板输送机需要至少一个移动步距(一般0.6-0.865m)，因此支架后顶梁需加长，从而使支架整体较长，导致同等受力情况下支架支护强度普遍偏小，同时支架运输、安装、回撤较为困难；(4)充填支架尾梁通过链环悬挂充填刮板输送机，因工作面顶板形状及矿压随时变化，使支架顶梁受力状态随时发生变化，从而导致悬挂刮板输送机的链环松弛不一，受力不均，使充填刮板输送机难以保证平直，出现扭转及倾斜，运转时将产生较大扭转，容易出现卡滞及断链，致使刮板输送机长度受限，因而无法实现规模化充填开采。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿固体废弃物充填液压支架，解决现有技术中采煤与充填难以平行作业，支架长度过长，支架强度较低，充填工作面产量低，充填效率低，固体废弃物处理能力有限的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种煤矿固体废弃物充填液压支架，包括底座，所述底座上设置有顶梁，所述顶梁上设置有第一驱动机构，顶梁的前端铰接有翻转梁，所述翻转梁与第一驱动机构的驱动端连接，翻转梁上设置有第二驱动机构，翻转梁的前端铰接有护帮板，所述护帮板与第二驱动机构的驱动端连接，底座与顶梁通过立柱与四连杆机构连接；所述底座后部连接有可升降的充填放矸工作台。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构和均为千斤顶。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述充填放矸工作台的前侧设置有前挡板，充填放矸工作台后侧设置有后挡板。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述充填放矸工作台的下方设置有上箱体，所述上箱体套设在下箱体上，所述下箱体上设置有升降油缸，所述升降油缸的驱动端与充填放矸工作台连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述顶梁的后端部呈弯曲过渡，该后端部与水平面夹角为6°-20°。