[发明专利]一种北斗B1C信号导航电文帧同步及解码方法

权利要求书

1.一种北斗B1C信号导航电文帧同步及解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)、北斗B1C接收机将天线接收到的北斗卫星信号进过射频前端处理后变成数字中频信号，提供给接收机输入信号来源；

步骤(2)、接收机通过捕获算法获取当前时候存在可见星及其捕获码相位和多普勒频率便于后续跟踪使用；

步骤(3)、接收机通过用户需求及捕获信号载噪比选择对北斗卫星包含的数据分量或导频分量进行跟踪，当捕获信号载噪比大于等于40dB-Hz或根据用户需要选择只跟踪数据分量，并设置跟踪分量参数为1；当捕获信号载噪比小于40dB-Hz或不考虑运行时间选择跟踪导频分量和数据分量，并设置跟踪分量参数为2；

步骤(4)、获取跟踪分量参数后，接收机根据捕获获得的PRN号、码相位和多普勒频率进行跟踪过程；

步骤(5)、PRN号、跟踪分量I支路值和跟踪分量参数值传入双分量帧同步模块，通过跟踪分量参数值选择对单数据分量帧同步或对导频分量辅助数据分量帧同步；当跟踪分量参数为1时，通过PRN号生成数据分量同步头序列对18s以上的数据分量进行同步帧头得到子帧1位置P_df1同时推算出第n个完整帧子帧2和3起始位置和当跟踪分量参数为2时；获得6s内导频分量的数据进行相关获得当前数据所对应一帧数据起始位置P_pn进行推算此刻数据分量第n个完整帧周期子帧1、2和3起止位置和

步骤(6)、多星联调解码模块获得子帧1的起始位置，当判断外部SOH值为999时，判断为是首颗卫星解码，通过BCH解码解算子帧1数据获得SOH信息，并储存给外部存储；当判断外部SOH值不是999，即其他星子帧1解码已经解码完成，可根据外部储存的其它星SOH信息生成SOH编码超前滞后序列与当前SOH值相关，获取最大峰值判断编码序列的SOH值，减少BCH解码过程，完成子帧1解码过程；

步骤(7)、将子帧2、3的解交织模块获得子帧2的起止位置，将获得的子帧2和子帧3交织的数据块，分开成子帧2、3对应的编码电文，便于对每个子帧进行单独处理；将解交织后子帧2、3的编码电文传入去LPDC模块，去LPDC模块分别对子帧2，3比特冗余数据剔除进行留下解码的子帧2、3电文数据；

步骤(8)、将步骤(7)中子帧2、3解码电文数据进行CRC校验模块，校验成功则解码电文数据为正确的电文数据进行解读，若不正确则从步骤(5)中重新推算新的下一周期的电文子帧1、2、3的起止位置；

步骤(9)、重复循环步骤(2)～(8)，持续得到接收机实时同步电文帧头和解码的电文信号，储存子帧所包含的导航电文，和更新电文的信息。

2.根据权利要求1所述的北斗B1C信号导航电文帧同步及解码方法，其特征在于，所述步骤(5)中，双分量帧同步模块利用读取的跟踪参数及PRN信息，通过判断跟踪参数是否为1，来进行选择单数据分量帧同步或导频分量辅助数据分量帧同步；当参数为1时，将获取36秒的跟踪数据分量进行极性转换并储存，读取本地生成的同步帧头矩阵F，根据卫星PRN号选取矩阵F中21位帧头序列，对跟踪数据分量进行相关积分操作得到跟踪数据分量的相关函数；对于跟踪数据分量的时间长度大于两个连续帧播发的时间，即相关函数出现帧头序列获取间隔为18s的多个为21的最大相关值；确定第一个最大相关值为第一个整帧起始位置P_df1，推算出第n个完整帧子帧2和3起始位置和当跟踪参数不为1时，获取数据分量和导频分量内容极性转换并储存，然后将极性转化后导频分量6s的数据与单周期完整1800位子码进行导频分量子码同步算法，获取同步位P_pn，将同步为进行推算第n个完整帧周期子帧1、2和3起止位置和