[发明专利]一种太赫兹图像抖动校准方法在审
申请号: | 202110942259.8 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113655536A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 孙可可;王海彦;陈银晖;袁毅 | 申请(专利权)人: | 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01V13/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 赫兹 图像 抖动 校准 方法 | ||
本发明提供了一种太赫兹图像抖动校准方法,其通过显示最佳指令,减少了人工观察带来的误差,提高了图像调整的效率。预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源,其具体操作步骤如下:步骤1、在同一指令下,对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值;步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值;步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值,将其最大的值作为该指令下最终的抖动值;步骤4,同一帧率下,重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值,最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令。
技术领域
本发明涉及安检领域的技术领域,具体为一种太赫兹图像抖动校准方法。
背景技术
毫米波/太赫兹安检技术是近年来兴起的一种人体安检技术,利用毫米波/太赫兹波对人体进行非接触式安检。现有的毫米波/太赫兹安检设备中太赫兹图像针对不同指令图像抖动情况各不相同,如指令1太赫兹图像上下跳动较大(实际物体静止图像显示上下波动剧烈),指令2较平稳等。通常1台安检设备不同帧率对应多个调节图像抖动指令。传统方法主要针对下发不同指令通过肉眼识别图像抖动质量确定最佳指令,该方法效率低且准确性不高。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种太赫兹图像抖动校准方法,其通过显示最佳指令,减少了人工观察带来的误差,提高了图像调整的效率。
一种太赫兹图像抖动校准方法,其特征在于,预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源,使得最终太赫兹成像中光源与周围环境对比明显,太赫兹单帧成像中三个光源最亮位置处X轴、Y轴为固定位置坐标,其具体操作步骤如下:
步骤1、在同一指令下,对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值;
步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值;
步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值,将其最大的值作为该指令下最终的抖动值;
步骤4,同一帧率下,重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值,最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令;
之后撤除光源,采用上述步骤获得对应帧率下的抖动值最小的指令作为图像输出。
其进一步特征在于:
所述三个光源布置于太赫兹图像的左上、中、右下位置;
所述三个光源布置于太赫兹图像的右上、中、左下位置;
所述光源具体为灯泡;
步骤1中通过差值快速计算获得同一指令下相邻帧图像中左、中、右光源最亮点对应的X、Y轴坐标之差,然后通过步骤2计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点对应的X、Y轴最大最小差值,通过步骤3获得对应指令下6组差值中最大值作为该指令下的最终抖动值;
步骤4中在同一帧率下分别获得每个指令下所对应的最终的抖动值,经过差值比较,获取最终的抖动值最小的指令,之后移除光源,每次图像显示时显示对应指令的太赫兹图像。
采用上述技术方案后,其在进行步骤1时应用了图像中最亮的位置通常像素值最大的规律,该方法可实现精确的抖动调整指令判断,减少人为肉眼判断误差,光源经过测试后撤除,在检测时对于原设备未增加任何装置,实现起来方便快捷;其通过显示最佳指令,减少了人工观察带来的误差,提高了图像调整的效率。
附图说明
图1为本发明的光源布置示意图一;
图2为本发明的光源布置示意图二;
图中序号所对应的名称如下:
第一光源1、第二光源2、第三光源3。
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