[发明专利]一种可穿戴的随行助坐外骨骼

权利要求书

1.一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿的结构相同，均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；其特征在于，

所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；

所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴；小腿的小腿骨架上端的两侧分别安装有轴承座，每个轴承座上均安装有轴承；膝关节连接轴贯穿小腿的小腿骨架上端和两个轴承，膝关节连接轴与轴承内圈固连，膝关节连接轴能相对于小腿骨架转动；大腿的大腿骨架下端与膝关节连接轴固连，套筒套装在膝关节连接轴上，且位于轴承内圈与大腿的大腿骨架之间。

2.根据权利要求1所述的可穿戴的随行助坐外骨骼，其特征在于，所述踝关节包括连接销、连接块、踝关节套筒、一字转轴和踝关节连接件；踝关节连接件转动安装在小腿的小腿伸缩管的下部，一字转轴的一端与踝关节连接件固连，另一端与踝关节套筒的一端固连；连接块的一端设有滑槽，连接块设有滑槽的一端插装在踝关节套筒的另一端，连接销插装在踝关节套筒和连接块的滑槽上，连接销能够沿着滑槽滑动，使连接块沿着踝关节套筒往复滑动，提供踝关节沿外骨骼前后方向的移动自由度；连接块的另一端与脚掌的后端转动连接。

3.根据权利要求1所述的可穿戴的随行助坐外骨骼，其特征在于，所述大腿包括大腿骨架和大腿绑带；大腿骨架的上端与座椅的座椅骨架固连，大腿骨架下端的两侧分别设有与膝关节连接轴固连的端耳，小腿的小腿骨架上端位于两个端耳之间。

4.根据权利要求3所述的可穿戴的随行助坐外骨骼，其特征在于，所述座椅包括座椅骨架和安装在座椅骨架上的坐垫；座椅骨架一端的两侧分别延伸出两个与各自的大腿骨架连接的倾斜杆，大腿骨架与倾斜杆的连接位置可调节。

5.根据权利要求1所述的可穿戴的随行助坐外骨骼，其特征在于，所述小腿包括小腿骨架、小腿伸缩管和小腿绑带；小腿伸缩管插装在小腿骨架内，并通过卡箍锁紧，小腿伸缩管插入小腿骨架内的深度可调节。