[发明专利]一种仿生蝠鲼式AUV回收装置

权利要求书

1.一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，其特征在于包括：鱼体结构(1)、柔性双翼结构(2)和铠装电缆(3)，所述仿生蝠鲼柔性双翼结构(2)连接在鱼体结构(1)的两侧，所述铠装电缆(3)连接在鱼体结构(1)上；

所述鱼体结构(1)包括主体(1.1)，所述主体(1.1)上连接有水下摄像头(1.2)、照明装置(1.3)、USBL结构(1.4)、回收结构(1.5)、升降推进器(1.6)和直线推进器(1.7)，所述USBL结构(1.4)安装在主体(1.1)的上部，所述照明装置(1.3)设置在水下摄像头(1.2)的两侧，所述水下摄像头(1.2)安装在主体(1.1)的前面，所述升降推进器(1.6)设置在主体(1.1)内部的前后两侧、为仿生蝠鲼式AUV回收装置提供升降力，所述直线推进器(1.7)设置在主体(1.1)的尾部、为仿生蝠鲼式AUV回收装置提供直线推动力；

所述仿生蝠鲼柔性双翼结构(2)包括浇筑在柔性双翼结构内部的温控形状记忆合金丝(2.1)、基体(2.2)和卡扣结构(2.3)，所述温控形状记忆合金丝(2.1)浇筑在基体(2.2)内，所述卡扣结构(2.3)与基体(2.2)固定连接用于卡紧柔性双翼结构(2)，所述温控形状记忆合金丝(2.1)收到PWM信号被加热后缩短从而拉动柔性双翼弯曲、在冷却情况下自然恢复原长，同时柔性双翼结构(2)由于其固有的回弹性使整个柔性双翼恢复原状。

2.根据权利要求1所述的一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，其特征在于：所述升降推进器(1.6)包括螺旋桨叶片(1.6.1)、螺旋桨保护罩(1.6.2)、推进器固定板(1.6.3)和电机(1.6.4)，所述螺旋桨保护罩(1.6.2)设置在螺旋桨叶片(1.6.1)的周围，所述螺旋桨叶片(1.6.1)与电机(1.6.4)相连接，所述推进器固定板(1.6.3)与主体(1.1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生蝠鲼式AUV回收装置，其特征在于：所述直线推进器(1.7)包括叶片(1.7.1)、保护罩(1.7.2)和固定板(1.7.3)，所述叶片(1.7.1)设置于保护罩(1.7.2)中部，所述固定板(1.7.3)的一端与保护罩(1.7.2)的侧面固定连接、另一端与主体(1.1)固定连接。