[发明专利]换向器插片机

说明书

本发明公开了一种换向器插片机,包括工作平台和设于工作平台上的第一支架，第一支架左右两侧均设有插片装置，所述第一支架上设有第一电机和转板，第一电机的转轴穿过第一支架，所述转板设于第一电机的转轴上，且转板上设有多个工位，工位上设有模具，所述插片装置可将云母片或铜片插入模具内，所述插片装置包括设于工作平台上的第二支架，第二支架上设有相对的内板和外板。该换向器插片机插片效率更高、适用性强且插片更加精准。

技术领域

本发明涉及换向器装配设备领域，具体涉及一种换向器插片机。

背景技术

换向器在装配时需要在模具上插设云母片和铜片再进行下一步作业，目前，现有的换向器插片机大都是将云母片和铜片大一片一片地插设到模具上，这种换向器插片机插片效率极低。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种插片效率更高、适用性强且插片更加精准的换向器插片机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现：

换向器插片机,其特征是：包括工作平台和设于工作平台上的第一支架，第一支架左右两侧均设有插片装置，所述第一支架上设有第一电机和转板，第一电机的转轴穿过第一支架，所述转板设于第一电机的转轴上，且转板上设有多个工位，工位上设有模具，所述插片装置可将云母片或铜片插入模具内，所述插片装置包括设于工作平台上的第二支架，第二支架上设有相对的内板和外板。

进一步的，所述内板和外板之间通过多个连板连接，内板和外板的内侧均设有可对准模具的通孔，内板和外板的内侧内壁均设有环形轨道槽，内板和外板内壁设有与第一环形轨道槽下部相通的水平轨道槽，且内板和外板之间设有可在水平轨道槽和环形轨道槽内活动的载具，载具用于放置云母片或铜片。

进一步的，所述载具包括若干载块，相邻的所述载块之间通过销轴铰接，所述销轴两端均设有可在水平轨道槽和环形轨道槽内滚动的滚轮，所述载块上端设有容云母片或铜片插设的插槽，插槽前后两端具有容云母片或铜片穿过的开口，所有所述载块进入环形轨道槽内时载块围成圆形，此时开口对准通孔和模具。

进一步的，所述第二支架外侧设有第二电机、内侧设有从动轮，所述第二电机的转轴上设有主动轮，主动轮和从动轮上套设有皮带，上层所述皮带上固定有驱动块，最外侧所述载块设有与驱动块连接的联动块。

进一步的，所述第二支架上设有丝杆传动装置，丝杆传动装置包括电机、丝杆和螺母，最外侧所述载块设有与螺母连接的联动块。

进一步的，所述第二支架上设有驱动气缸和滑轨，驱动气缸的驱动轴上设有与滑轨滑动配合的滑块，最外侧所述载块设有与滑块连接的联动块。

进一步的，所述外板内侧外壁设有第三支架，第三支架上设有气缸，气缸的驱动轴上设有顶块，顶块上设有可对准插槽的顶针。

进一步的，所述外板的通孔内设有导向板，导向板上设有容顶针穿过的导向孔。

进一步的，所述转板上圆周等分有四个工位，转盘工作时间歇性转动90°。

采用上述技术方案后，先将铜片放入左侧插片装置的插槽内，然后启动左侧第二电机带动驱动块和载块向内侧移动，使所有载块进入环形轨道槽内，此时所有载块围成圆形且开口对准通孔、模具和顶针，然后启动气缸驱动顶针将整圈的铜片顶到对应的模具内，再启动气缸使顶针脱离插槽并复位、驱动第二电机使驱动块和载块向外侧移动复位，与此同时启动第一电机带动转盘顺时针旋转使已插片的模具进入下一步工作中、并使空的模具对准通孔为下一步插铜片工作做准备，待插设有铜片的模具转动安转动到右侧插片装置时，按顺序启动右侧第二电机、气缸将云母片插入插槽内(原理和插铜片过程一样，在此不再赘述)，再启动第一电机带动转盘旋转使已插铜片和云母片的模具进入下一步工作中，如此往复直至在所有的模具上插设云母片和铜片。