[发明专利]一种电力系统嵌入式设备功能集成的系统及其运行方法有效
申请号: | 202110943329.1 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113806012B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 侯先栋;刘伟;李德文;周强;李响;陈桂友;周晓飞;方佳维 | 申请(专利权)人: | 南京南瑞继保工程技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/455 | 分类号: | G06F9/455 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张弛 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力系统 嵌入式 设备 功能 集成 系统 及其 运行 方法 | ||
1.一种电力系统嵌入式设备功能集成的系统,其特征在于,所述的系统包括VMM以及在VMM中运行的管理模块、消息总线模块、多个实时虚拟应用设备和非实时虚拟应用设备,其中:
所述的VMM采用I型Hypervisor系统,管理模块运行在宿主操作系统中,实时虚拟应用设备运行在实时VM中,非实时虚拟应用设备运行在非实时VM中;
所述的管理模块用以动态接收和解析用户的输入命令,执行对虚拟应用设备的运行、终止、状态查询的命令,并在终端显示命令执行的结果;
所述的消息总线分布在管理模块与虚拟应用设备的底层,用以管理模块与虚拟应用设备之间的消息传输;
所述的实时虚拟应用设备包括管理进程、HMI进程、实时进程和非实时进程;
所述的非实时虚拟应用设备包括管理进程、HMI进程和非实时进程。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的管理进程负责加载虚拟应用设备,具备虚拟应用设备起停、虚拟应用设备运行状态查询、进程管理、参数管理、变量调试、内存调试、固件刷新的功能。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的HMI进程通过网络与人机软件连接,将虚拟应用设备的数据上送给人机软件,通过人机软件界面向使用者提供模拟量和开关量实时值展示、报告记录展示、波形数据读取、参数读取和修改、版本的基本信息展示,以及执行就地命令。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的实时进程包括采样模块、逻辑计算模块、数据交换模块、报告记录模块和波形记录模块,进程设置为高优先级。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的非实时进程包括通讯规约模块,进程设置为普通优先级。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的管理模块通过网络与装置运行管理软件进行连接,动态接收和解析用户的输入命令。
7.一种根据权利要求1至权6中任一项所述的系统的运行方法,其特征在于,所述的方法的步骤:
步骤一:系统上电后,运行管理模块,管理模块通过消息总线与多个虚拟应用设备中的管理进程建立通讯,通讯成功后管理进程等待下一步命令,管理模块根据管理进程的反馈情况更新多个虚拟应用设备的状况;
步骤二:管理模块通过网络与用户侧的装置运行管理软件进行连接,装置运行管理软件向管理模块发送“启动”、“终止”和“状态查询”命令;
步骤三:管理模块接受并解析相应的命令,通过消息总线将命令转发至虚拟应用设备,若对应虚拟应用设备中的管理进程接收“启动”的命令,则转至步骤四处理;若对应虚拟应用设备中的管理进程接收“终止”的命令,则转至步骤五处理;若对应虚拟应用设备中的管理进程接收“状态查询”的命令,则转至步骤六处理;
步骤四:对应的虚拟应用设备内的管理进程接收到“启动”命令后,若该虚拟应用设备为实时虚拟应用设备,则加载HMI进程、实时进程并设置优先级和非实时进程,将执行结果通过消息总线返回至管理模块;若该虚拟应用设备为非实时虚拟应用设备,则加载HMI进程、非实时进程,将执行结果通过消息总线返回至管理模块;
步骤五:对应的虚拟应用设备内的管理进程接收到“终止”命令后,若该虚拟应用设备为实时虚拟应用设备,则关闭HMI进程、实时进程和非实时进程,将执行结果通过消息总线返回至管理模块;若该虚拟应用设备为非实时虚拟应用设备,则关闭HMI进程、非实时进程,将执行结果通过消息总线返回至管理模块;
步骤六:对应的虚拟应用设备内的管理进程接收到“状态查询”命令后,将该虚拟应用设备是否处于运行状态、周期任务执行次数、系统负载情况通过消息总线返回至管理模块。
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