[发明专利]作业机械回转防撞方法、系统及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械回转防撞方法，其特征在于，包括：

实时获取作业机械的两侧与障碍物之间的距离；

在确定所述距离小于安全阈值时，发出报警指令，控制预警器报警；

基于第一函数，根据距离区间设置所述预警器的报警频率，随着距离值的逐渐缩短，所述预警器的报警频率逐渐提高。

2.根据权利要求1所述的作业机械回转防撞方法，其特征在于，在所述实时获取作业机械的两侧与障碍物之间的距离之后，还包括：

在确定所述距离小于安全阈值时，基于第二函数，根据所述距离控制所述作业机械的回转速度，所述第二函数在所述距离由大到小的方向上，整体呈下降趋势。

3.根据权利要求1所述的作业机械回转防撞方法，其特征在于，在所述实时获取作业机械的两侧与障碍物之间的距离之后，还包括：

控制显示装置显示所述距离的数值。

4.一种作业机械回转防撞系统，其特征在于，包括测距装置、控制器及预警器，所述测距装置和所述预警器均与所述控制器可通信地相连接；

其中，所述测距装置用于检测作业机械的两侧与障碍物之间的距离并将所述距离传输至所述控制器；

所述控制器在确定所述距离小于安全阈值时，发出报警指令，控制预警器报警；基于第一函数，根据距离区间设置所述预警器的报警频率，随着距离值的逐渐缩短，所述预警器的报警频率逐渐提高。

5.根据权利要求4所述的作业机械回转防撞系统，其特征在于，所述控制器还与所述作业机械的主泵电磁阀可通信地相连接；

所述控制器在确定所述距离小于安全阈值时，基于第二函数，根据所述距离控制所述主泵电磁阀的开度，以控制所述主泵的流量；

所述第二函数在所述距离由大到小的方向上，整体呈下降趋势。

6.根据权利要求4所述的作业机械回转防撞系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器可通信地相连接，以用于显示所述距离的数值。

7.根据权利要求6所述的作业机械回转防撞系统，其特征在于，所述显示装置为显示器，所述预警器为声光预警器。

8.根据权利要求4所述的作业机械回转防撞系统，其特征在于，所述测距装置包括设置于所述作业机械的两侧的测距摄像头以及与所述测距摄像头可通信连接的图像处理模块，所述图像处理模块与所述控制器可通信地相连接。

9.一种作业机械，能够回转作业，其特征在于，包括如权利要求4-8任一项所述的作业机械回转防撞系统。

10.根据权利要求9所述的作业机械，所述预警器与所述作业机械的开机启动装置联动，以在开启所述开机启动装置时，使所述预警器报警。