[发明专利]一种轻量型平行轴线齿轮副机构

权利要求书

1.一种轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于：该机构由一对轻量型平行轴线齿轮副组成，轻量型平行轴线齿轮副由一个主动线齿轮和一个从动线齿轮组成，主动线齿轮和从动线齿轮均由线齿轮轮体和线齿构成。

2.根据权利要求1所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述轻量型平行轴线齿轮副的线齿的接触线为点接触啮合，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计。

3.根据权利要求2所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述的轻量型平行轴线齿轮副的主动接触线和从动接触线为等螺距圆柱螺旋线，线齿轮副的传动比等于从动接触线的螺距值除以主动接触线的螺距值。

4.根据权利要求3所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述的轻量型平行轴线齿轮副的主动接触线和从动接触线在空间笛卡尔坐标系下的方程分别为：

其中t是参数变量，a是线齿轮副中心距，m为主动接触线螺旋半径，n为螺旋线螺距相关参数，i为线齿轮副传动比。

5.根据权利要求2所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述的轻量型平行轴线齿轮副的主动线齿轮和从动线齿轮的接触线的螺旋半径与齿轮副的传动比无关系，相同外径尺寸的不同线齿轮副具有不同的传动比。

6.根据要求1或3所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，对所述的轻量型平行轴线齿轮副的两条接触线进行设计，对于给定传动比的一对线齿轮副，所设计的主动接触线的螺旋升角越小，线齿轮副的压力角越大，当压力角大于所选齿轮材料的压力角的最大值时，齿轮副可以实现自锁的功能。

7.根据要求1或3所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述线齿轮副的主动线齿和从动线齿的厚度都进行设计，实现线齿轮副正反转无侧隙的功能。

8.根据要求1或3所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述的轻量型平行轴线齿轮副的线齿绕齿轮轴线等圆周分布，每个线齿的大小一致。

9.根据要求1所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述的轻量型平行轴线齿轮副组成多级齿轮副，装配成轻量型平行轴线齿轮减速器。

10.根据要求1或3所述的轻量型平行轴线齿轮副机构，其特征在于，所述的轻量型平行轴线齿轮副具有固定的滑动率，有利于形成稳定的润滑条件。