[发明专利]一种顶升输送板链运动装置

权利要求书

1.一种顶升输送板链运动装置，其特征在于，包括底座(1)、气缸顶升机构(2)、框架(3)、输送板链机构(4)和载板(5)，所述气缸顶升机构(2)固定在底座(1)上，框架(3)安装在气缸顶升机构(2)上，气缸顶升机构(2)用于实现框架(3)的升降运动，所述输送板链机构(4)安装在框架(3)上，用于实现载板(5)的水平物流转运，所述载板(5)用于放置待输送物品；

所述气缸顶升机构(2)包括顶升气缸机构、滑块机构和铰链机构，顶升气缸机构与框架(3)连接，铰链机构通过滑块机构与框架连接，顶升气缸机构的驱动下可带动铰链机构通过滑块机构与框架形成联动，进而带动框架(3)的升降运动；

输送板链机构(4)包括主动驱动机构和从动板链机构，主动驱动机构可带动从动板链机构转动，进而带动载板(5)的水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种顶升输送板链运动装置，其特征在于，所述顶升气缸机构包括气缸(25)，气缸(25)底部固定在底座(1)上，气缸(25)的升降导杆与框架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种顶升输送板链运动装置，其特征在于，所述气缸(25)的升降导杆通过下紧固螺母(8)、上紧固螺母(9)与框架(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种顶升输送板链运动装置，其特征在于，所述滑块机构包括安装于底座(1)两侧的左滑块机构和右滑块机构，左滑块机构和右滑块机构结构相同，包括第一导轨(16)、第一滑块(17)、第一阻挡块(7)、第二阻挡块(18)、第二导轨(29)和第二滑块(28)，第一导轨(16)、第一阻挡块(7)和第二阻挡块(18)均安装在底座(1)上，第一滑块(17)在第一导轨(16)上可滑动，第一阻挡块(7)和第二阻挡块(18)对第一滑块(17)滑动的范围起到限制作用，第二导轨(29)安装在框架(3)下方，第二滑块(28)在第二导轨(29)上可滑动。

5.根据权利要求4所述的一种顶升输送板链运动装置，其特征在于，所述铰链机构包括左铰链机构、右铰链机构和连接轴组件，左铰链机构和右铰链机构位于连接轴组件两端，通过连接轴组件形成联动，左铰链机构和右铰链机构结构相同，包括第一支撑板(6)、第二支撑板(19)、第一座式轴承(21)、第二座式轴承(22)、第一转轴(20)、第一垫板(31)、第三座式轴承(30)、第四座式轴承(32)、第二转轴(10)、第五座式轴承(43)、第六座式轴承(50)和第七座式轴承(42)，连接轴组件包括第一连接轴(49)、第二连接轴(33)和第三连接轴(39)，第一支撑板(6)底部移动铰接端通过第五座式轴承(43)与第一滑块(17)固定，顶部固定铰接端通过第一垫板(31)、第三座式轴承(30)、第四座式轴承(32)、第二转轴(10)固定在框架(3)下方，其顶部移动铰接端通过第七座式轴承(42)与第二滑块(28)固定在框架(3)下方，其底部固定铰接端通过第一座式轴承(21)、第二座式轴承(22)、第一转轴(20)固定在底座(1)上，第一支撑板(6)和第二支撑板(19)交叉连接，交叉处通过第六座式轴承(50)固定在第二连接轴(33)一端，第一支撑板(6)底部通过第五座式轴承(43)与第一连接轴(49)一端连接，第二支撑板(19)顶部通过第七座式轴承(42)与第三连接轴(39)一端连接。