[发明专利]多工位同步送料装置

权利要求书

1.一种多工位同步送料装置，其特征在于：所述送料装置包括：

载具，所述载具包括载具座、设置在所述载具座上的多组夹料组件，所有的所述夹料组件沿垂直于所述载具的传输方向间隔地分布，其中，每组所述夹料组件均包括固设于所述载具座上的固定座、能够朝向或远离所述固定座运动的夹持座，以及用于提供所述夹持座朝向所述固定座所需作用力的第一弹性件，其中，所述固定座与所述夹持座相互配合并在两者之间形成一用于夹持待传输工件的夹料槽；

传送座，用于提供所述载具沿所述传输方向的运动导向，所述载具座滑动地设置在所述传送座上，所述传送座上沿所述传输方向上至少具有上料工位；

定位机构，用于将所述载具座沿所述传输方向定位在所述上料工位上；

压持机构，用于沿竖直方向向下压持在所述载具上，所述压持机构包括固设于所述传送座上并位于所述载具上方的压持座、能够沿竖直方向升降地设置在所述压持座上的多个压持件，所述压持件的数量与所述夹料组件的组数相同且与所述固定座之间位置一一对应地设置，每个所述压持件与所述压持座之间均设有用于提供所述压持件向上运动所需作用力的第二弹性件，所述压持机构还包括设于所述压持座上且用于驱使所有的所述压持件向下运动的压持驱动组件；

夹料驱动机构，所述夹料驱动机构包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动而能够沿竖直方向升降的驱动组件，所述驱动组件在向上运动时驱使所述夹持座远离所述固定座运动而使得所述夹料组件松开夹持；

传输机构，用于驱动所述载具沿所述传输方向在所述传送座上运动，

其中，所述载具沿所述传输方向运动的过程中，所述夹持座与所述固定座始终保持对所述待传输工件的夹持。

2.根据权利要求1所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述夹持座相对滑动地与所述固定座连接，且所述夹持座相对所述固定座的滑动方向与所述载具的所述传输方向之间呈锐角，所有组所述夹料组件中所述夹持座的滑动方向相互平行。

3.根据权利要求2所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述升降驱动件连接的升降座、固设于所述升降座上的多个顶推件，所述顶推件的数量与所述夹料组件的组数相同且一一对应地设置，所述顶推件与所述夹持座之间设置有相互配合以用于在所述顶推件向上运动时驱使所述夹持座远离所述固定座运动的配合结构。

4.根据权利要求3所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述配合结构包括设于所述顶推件上的顶推斜面，以及设于所述夹持座上的配合件，所述顶推斜面沿平行于所述夹持座趋近所述固定座的滑动方向逐渐向上倾斜地设置，所述配合件呈圆柱状且能够绕自身轴心线转动地设于所述夹持座上，所述配合件的外侧周部能够滚动配合地抵靠在顶推斜面上。

5.根据权利要求4所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述顶推件包括沿水平方向延伸且与所述升降座固定连接的连接段，以及自所述连接段的一端向上竖立延伸的驱动段，所述顶推斜面设于所述驱动段的其中一个侧面上，且所述顶推斜面朝向所述连接段。

6.根据权利要求1所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述压持件包括沿竖直方向延伸且与所述压持座滑动配合的滑动部、固设于所述滑动部底端的压持部，当所述载具位于所述上料工位时，所述压持部位于所述固定座的正上方。

7.根据权利要求1所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述压持驱动组件包括压持驱动件、由所述压持驱动件驱动而沿平行于所述载具的传输方向运动的联接座、固设于所述联接座上的多个驱动块，其中，所述驱动块与所述压持件这两者的数量相同且位置一一对应地设置，所述驱动块位于所述压持件的上方，且所述驱动块与所述压持件之间设有相互配合以用于在所述驱动块朝向所述压持件水平运动时驱使所述压持件向下运动的驱动结构。

8.根据权利要求7所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述驱动结构包括设于所述驱动块上的驱动斜面，以及绕自身轴心线转动地设于所述压持件顶部的滚轮，所述驱动斜面沿趋近所述压持件运动的方向呈逐渐向上倾斜延伸，所述滚轮的旋转中心线垂直于所述载具的传输方向。

9.根据权利要求1所述的多工位同步送料装置，其特征在于：所述载具座的长度方向沿垂直于所述载具的所述传输方向延伸，所述定位机构包括设置在所述传送座上并分设于所述载具座长度方向相异两侧的两组定位气缸，所述定位气缸具有沿竖直方向延伸且能够竖直升降的定位杆，以及固设于所述定位杆顶端且沿竖直方向延伸的定位销，所述载具座的端部上设有供所述定位销沿上下方向对应配合地插入的定位孔。