[发明专利]一种3D播放装置位置切换方法及系统

说明书

本发明公开了一种3D播放装置位置切换方法及系统，方法包括步骤：采集3D同步播放信号，根据播放信号，对3D播放装置位置进行切换；利用模糊PID控制算法，切换装置将3D播放装置切换到预定目标位置。系统包括3D播放装置及切换装置；切换装置与3D播放装置固定在一起，通过采集当前同步播放信号，利用模糊PID控制算法，带动3D播放装置移动到预定目标位置。实施本发明，通过距离传感器准确获取3D播放装置的当前位置信息，并根据获取的切换装置的移动速度，通过模糊PID控制算法对切换装置的移动速度进行自动控制修正，在规定时间内精确地将其移动到预定目标位置，解决了现有的位置传感器寿命有限，容易出现故障的问题，提高了播放装置位置切换的准确性。

技术领域

本发明涉及立体投影技术领域，特别涉及一种可根据当前的播放信号自动切换位置的3D播放装置位置切换方法及系统。

背景技术

随着3D技术广泛应用，影院的建设步伐越来越快。影院对放映设备的自动化要求也越来越高，希望放映设备具备2D和3D放映功能并且可以实现2D模式和3D模式的自动切换。放映设备需要根据3D播放设备当前播放模式，是2D模式还是3D模式，自动移动到与其相应的2D位置或者3D位置。播放模式是2D模式，则移动到2D位置；播放模式是3D模式，则移动到3D位置。

中国专利CN202998334U通过设置第一位置传感器、第二位置传感器来实现光调制器的工作位置与待机位置的切换，光调制器位于镜头前时，从镜头发出的投影光线经过光调制器后被投影到了银幕上的图像即为3D图像，此时为3D模式，当光调制器移出工作位置时，则为2D模式。通过第一位置传感器、第二位置传感器对调制器位置信号的检测来实现播放模式的切换。

通过位置传感器获得播放设备的位置信号的方式，属于被动式获取方式。传感器检测时由于其内部电路的开关，其寿命有限，造成损耗。另外，当位置传感器上落有灰尘时，也无法有效检测放映设备的位置信号。总之，采用位置传感器获取播放设备的方式，使得2D模式与3D模式的切换并不稳定。

发明内容

针对现有的3D播放装置，在进行2D模式与3D模式切换时，由于位置传感器寿命有限，容易出现故障导致整个3D播放装置不稳定的问题，提出一种3D播放装置位置切换方法及系统，通过距离传感器实时检测3D播放装置与预定目标位置之间的距离，并通过模糊PID控制算法对切换装置的移动速度进行自动控制修正，准确获取了3D播放装置的当前位置信息，在规定时间内精确地将其移动到预定目标位置，不仅解决了现有的位置传感器寿命有限，容易出现故障导致整个3D播放装置不稳定的问题，而且提高了播放装置位置切换的准确性。

一种3D播放装置位置切换方法，包括步骤：

采集3D同步播放信号，根据所述播放信号，对所述3D播放装置位置进行切换；

利用模糊PID控制算法，切换装置将所述3D播放装置切换到预定目标位置。

结合本发明所述的3D播放装置位置切换方法，第一种可能的实施方式中，所述步骤：采集3D同步播放信号，根据所述播放信号，对所述3D播放装置位置进行切换，包括子步骤：

采集所述3D播放装置播放光源，从所述播放光源中提取3D同步控制信号；

通过系统分光器将所述3D同步控制信号发送到所述切换装置。

结合本发明第一种可能的实施方式，第二种可能的实施方式中，所述步骤：采集所述3D播放装置播放光源，从所述播放光源中提取3D同步控制信号，包括子步骤：

利用光传感器采集原始播放光源信号，获取3D同步控制信号；

采用指针分叉指向算法，对所述3D同步控制信号进行处理，剔除干扰信号，以获取稳健的3D同步控制信号；

将所述3D同步控制信号发送到所述切换装置。