[发明专利]一种具有定位导向机构的压铸件输送装置

说明书

本发明公开了一种具有定位导向机构的压铸件输送装置，该压铸件输送装置包括两组竖板、输送机构、调距机构，所述输送机构设置在两组竖板之间，输送机构与竖板转动连接，所述调距机构设置在两组竖板上，所述输送机构上设置有若干组定位板，压铸件放置在定位板上，所述调距机构使压铸件位于单个定位板上，调距机构对两个压铸件之间的距离进行调整。压铸件放置在定位板上，输送机构通过定位板对压铸件进行输送，定位板对压铸件的轮廓及重量进行检测，定位板与控制系统电连接，控制系统根据定位板检测出的压铸件轮廓从数据库中得出压铸件的类型和重量，将数据库中的重量与检测出的重量进行对比，从而计算出压铸件质量是否合格。

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体为一种具有定位导向机构的压铸件输送装置。

背景技术

在压铸件的生产制造过程中通常需要传送装置进行物料传输，传送带因其结构简单、使用及维护方便而被广泛应用在各种生产线上。

但是现有输送装置在传输物料的过程中无法对物料进行准确地定位，想要对物料进行精确的定位还需要其他机构进行配合，而添加其他机构会增加生产成本，现有的输送装置难以达到精准传输的要求，不能对压铸件进行精准的传输，将影响到后续设备对工件的装夹和运输，例如当传输带后续工位中存在取料机械手时，由于工件缺乏有效定位，很可能会对取料机械手夹取压铸件造成困难，进而降低取料速度，最终影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位导向机构的压铸件输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有定位导向机构的压铸件输送装置，该压铸件输送装置包括两组竖板、输送机构、调距机构，所述输送机构设置在两组竖板之间，输送机构与竖板转动连接，所述调距机构设置在两组竖板上，所述输送机构上设置有若干组定位板，压铸件放置在定位板上，所述调距机构使压铸件位于单个定位板上，调距机构对两个压铸件之间的距离进行调整；压铸件放置在定位板上，输送机构通过定位板对压铸件进行输送，定位板对压铸件的轮廓及重量进行检测，定位板与控制系统电连接，控制系统根据定位板检测出的压铸件轮廓从数据库中得出压铸件的类型和重量，将数据库中的重量与检测出的重量进行对比，从而计算出压铸件质量是否合格。

两组所述竖板之间从一端往另一端设置有主动轴、从动轴，所述主动轴上设置有主动轮，所述从动轴上设置有从动轮，一组所述竖板上设置有主电机，所述主电机与主动轴轴连接；

所述输送机构包括两组承载环、链条，两组所述承载环分别设置在两组竖板上，承载环位于主动轴及从动轴的外侧，每组所述承载环外侧均设置有滑轮组件，所述链条与主动轮及从动轮转动连接；承载环为滑轮组件的安装提供支撑，定位板位于滑轮组件上，从而减少定位板与承载环之间的摩擦，使定位板在链条的带动下流动的更顺畅，链条在主动轮的带动下进行运动，并带动定位板进行运动。

所述定位板下端与滑轮组件滑动连接，定位板下端中部与链条连接。

每组所述定位板上均开设有若干组嵌入槽，每组所述嵌入槽中均设置有定位气囊，所述嵌入槽的中部设置有中心柱，所述中心柱的外侧设置有衔接板，所述衔接板的上下两端分别设置有P型半导体和N型半导体，所述P型半导体和N型半导体均与控制电路电连接。P型半导体和N型半导体与控制电路电连接，电流在控制电路的控制下从P型半导体流向N型半导体或者从N型半导体流向P型半导体，从而使衔接板散热或吸收热量，从而使定位气囊膨胀往上伸展或者收缩，定位气囊伸展将压铸件顶升，压铸件对定位气囊产生压力，使定位气囊内部压力发生变化，控制电路使定位气囊内部的压力保持在一定的数值，当压铸件放置在定位板上之后，定位气囊中的压力发生变化，控制电路将所有定位气囊中的压力值进行计算，从而计算出压铸件的重量，定位气囊伸展时，定位气囊在压铸件外侧形成定位柱，若干组定位气囊相互配合对压铸件在定位板上的位置进行固定，若干组定位气囊起到定位导向的作用，定位气囊内部气压发生变化之后，通过压电片对压铸件的重量进行检测，通过对定位气囊中气压的控制，实现对不同重量压铸件的重量检测。