[发明专利]一种电商物品智能快速处理装置

权利要求书

1.一种电商物品智能快速处理装置，其特征在于，所述电商物品智能快速处理装置包括上料装置、放膜装置、折边装置和下料装置，所述放膜装置和折边装置从左往右依次横向安装在机架固定台上，所述上料装置安装在放膜装置前侧的固定台上，所述下料装置安装在折边装置前侧的固定台上。

2.根据权利要求1所述一种电商物品智能快速处理装置，其特征在于，所述上料装置包括上料机械手组件和上料转料机械手组件，所述上料转料机械手组件安装在上料机械手组件内部的左下方；所述上料机械手组件包括滑道组件和移载手组件，所述移载手组件横向水平安装在滑道组件上。

3.根据权利要求2所述一种电商物品智能快速处理装置，其特征在于，所述滑道组件包括若干立柱、第一电机、转动丝杆、第一滑道底板、第二滑道底板、第一滑道侧板、第二滑道侧板、第一皮带、第二皮带、第一滑道从动轮、第二滑道从动轮、第三滑道从动轮、第四滑道从动轮和第五滑道从动轮，所述若干立柱竖直安装在固定台上，所述第一滑道底板和第二滑道底板纵向对称安装在若干立柱的顶端，所述第一滑道侧板和第二滑道侧板分别安装在第一滑道底板和第二滑道底板顶端的内侧，所述第一滑道从动轮和第二滑道从动轮分别安装在第一滑道侧板左侧面的前后两端，所述第一皮带套接在第一滑道从动轮和第二滑道从动轮上，所述第三滑道从动轮和第四滑道从动轮分别安装在第二滑道侧边板右侧面的前后两端，所述第二皮带套接在第三滑道从动轮和第四滑道从动轮上，所述转动丝杆贯穿第一滑动从动轮和第三滑道从动轮，所述第五滑道从动轮套接在转动丝杆上，所述第一电机安装在第一滑道底板底面的前端，所述第五滑道从动轮与第一电机输出端的主动轮通过皮带转动连接；所述移载手组件包括移载铝材、第二电机、第一滚珠丝杆、第一下压气缸、移载气缸固定座、移载气缸滑动座和第一手指气缸；所述移载铝材横向水平卡接在第一皮带和第二皮带上，所述第二电机安装在移载铝材的一端，所述第一滚珠丝杆水平安装在移载铝材内且与第二电机的输出端相连，所述移载气缸固定座通过滚珠丝杆尾座与第一滚珠丝杆滑动连接，所述第一下压气缸安装在移载气缸固定座的顶部，所述移载气缸滑动座竖直安装在移载气缸固定座的前侧面且与移载气缸固定座竖直滑动连接，所述移载气缸滑动座的顶端与第一下压气缸输出端相连，所述第一手指气缸安装在移载气缸滑动座的底部。

4.根据权利要求2所述一种电商物品智能快速处理装置，其特征在于，所述上料转料机械手组件包括若干铝材支柱、转料移载手底座、第三电机、转料电机底座、转料主动轮、转料从动轮、第二滚珠丝杆、转料气缸底座、转料旋转气缸和第二手指气缸；所述若干铝材支柱竖直安装在固定台上，所述转料移载手底座纵向水平安装在若干铝材支柱的顶端，所述第二滚珠丝杆安装在转料移载手底座内，所述转料电机底座安装在转料移载手底座后端的下方，所述第三电机安装在转料电机底座的一侧，所述转料主动轮与第三电机的输出端相连，所述转料从动轮与滚珠丝杆的一端相连且与转料主动轮通过皮带转动连接，所述转料气缸底座安装在转料丝杆尾座上，所述转料丝杆尾座套接在第二滚珠丝杆上，所述转料旋转气缸安装在转料气缸底座的右侧面，所述第二手指气缸与转料旋转气缸的输出端相连。

5.根据权利要求1所述一种电商物品智能快速处理装置，其特征在于，所述放膜装置包括送料机械手组件、包膜组件、第一翻转机械手组件，所述送料机械手组件横向安装在上料转料机械手组件前侧的固定台上，所述包膜组件安装在送料机械手组件右侧的固定台上，所述第一翻转机械手组件安装在包膜组件前侧的固定台上；所述送料机械手组件与上料转料机械手组件的结构相同；所述第一翻转机械手组件包括若干支柱、翻转机械手底板、第四电机、翻转主动轮、翻转从动轮、第三滚珠丝杆、翻转电机底座、翻转气缸底座、翻转旋转气缸和第三手指气缸，所述若干支柱竖直安装在固定台上，所述翻转机械手底板横向安装在若干立柱的后侧，所述第三滚珠丝杆水平安装在翻转机械手底板内，所述翻转从动轮与第三滚珠丝杆相连，所述翻转电机底座安装在翻转机械手底板右端的前侧，所述第四电机安装在翻转电机底座的左侧，所述第四电机的输出端贯穿翻转电机底座与翻转主动轮相连，所述翻转主动轮和翻转从动轮通过皮带转动连接，所述翻转气缸底座通过丝杆尾座与第三滚珠丝杆滑动连接，所述翻转旋转气缸安装在翻转气缸底座的前侧，所述第三手指气缸与翻转旋转气缸的输出端相连。