[发明专利]基于激光雷达的主动安全靠机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的主动安全靠机控制方法，其特征在于，应用于主动安全靠机控制系统，所述方法包括：

获取基于激光雷达的主动安全靠机活动的多个安全靠机流程数据，并从所述多个安全靠机流程数据中获取多个靠机启用节点信息和多个靠机启用节点的基础检测障碍特征信息；

从所述多个靠机启用节点信息中确定关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征，并根据所述关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征获取可学习目标基础检测障碍特征；

对所述可学习目标基础检测障碍特征通过预设主动安全靠机程序的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征进行特征学习应用，记录靠机模拟行为的行为流程信息以及靠机模拟行为的行为持续特征向量；

通过所述靠机模拟行为的行为持续特征向量以及所述多个靠机启用节点的基础检测障碍特征信息进行计算，分别激活目标靠机模拟行为，并计算靠机模拟行为的模拟程序指令的模拟调用指令集；

通过所述靠机模拟行为的行为流程信息、所述靠机模拟行为的行为持续特征向量以及所述靠机模拟行为的模拟程序指令的模拟调用指令集在所述多个靠机启用节点信息中加载靠机模拟行为的关键数据提取，以对所述主动安全靠机活动进行靠机逻辑优化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征获取可学习目标基础检测障碍特征，包括：

将所述关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征输入到设定AI模型中，获取所述非可学习目标基础检测障碍特征以及所述可学习目标基础检测障碍特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定AI模型通过预先获取的实时产生的第一示例样本簇和第二示例样本簇进行深度学习挖掘得到，具体包括：

基于所述第一示例样本簇和所述第二示例样本簇对所述各个靠机模拟行为的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征与非靠机模拟行为的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征进行特征挖掘，确定靠机模拟行为与非靠机模拟行为的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征，并基于此训练得到所述设定AI模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述多个靠机启用节点信息中确定关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征，包括：

对所述多个靠机启用节点信息中的各个靠机启用节点的启用节点向量集进行目标基础检测障碍特征匹配，得到各个靠机启用节点的启用节点向量集的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述可学习目标基础检测障碍特征通过预设主动安全靠机程序的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征进行特征学习应用，记录靠机模拟行为的行为流程信息以及靠机模拟行为的行为持续特征向量，包括：

对已确定的靠机模拟行为的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征进行分析，将不同靠机启用节点的启用节点向量集间的关键靠机启用节点对应的目标基础检测障碍特征进行特征学习应用，确定靠机模拟行为在各靠机启用节点的启用节点向量集并记录所述靠机模拟行为的行为流程信息以及所述靠机模拟行为的行为持续特征向量。