[发明专利]一种平板玻璃缺陷的三维检测方法

说明书

本发明公开了一种平板玻璃缺陷的三维检测方法，包括以下步骤：S1、收集前期数据；S2、获取平板玻璃深度数据；S3、提取深度对比模型；S4、制定比对规则并根据比对规则比对深度数据；S5、整合二维图像数据与三维图像；S6、标记NG区域；S7、检测结果记录；本发明通过三维视觉检测系统对平板玻璃的平面和边缘进行扫描获得对应点位及其深度数据，选取其中部分对应点位构成对应点位组训练对比模型，并将对比模型带回对应点位深度数据确定比对规则，能够进一步规定平板玻璃上被允许存在的缺陷的范围，从而进一步确定前序二维视觉检测系统检测到的缺陷是否在被允许范围内，提高了整体检测精度，避免因检测误差导致可用平板玻璃被弃用，节省成本。

技术领域

本发明涉及视觉识别系统处理技术领域，具体涉及一种平板玻璃缺陷的三维检测方法。

背景技术

目前，平板电脑的使用量逐年上升，平板电脑上的液晶显示屏一般采用基板玻璃，基板玻璃在加工过程中，可能存在玻璃原料溶解不充分、混入异物等情况，因此，平板玻璃上会可能会存在划痕、条纹、气泡、凹凸不平、条纹等缺陷，影响平板电脑的使用；因此，需要在装配之前对平板玻璃进行检测，并将检测结果及时反馈。

现有的检测装置和检测方法一般采用二维视觉系统对平板玻璃的表面进行拍照，通过二维图像处理点位容易发现较为明显的缺陷。但当缺陷范围较小时，简单的二维图像处理无法满足检测精度，也无法对平板玻璃的厚度方向进行扫描，无法确定缺陷的具体深度，可能存在漏检、错检、判定有误的情况，检测精度较低。因此，需要通过三维视觉系统对平板玻璃的平面和厚度方向进行扫描；但是，由于平板玻璃的加工技术无法达到完美生产状态，为了节省成本，平板玻璃上被允许存在特定因素范围内的缺陷，现有的三维视觉系统在实际检测过程中，无法进一步确定缺陷是否被允许，也无法进一步确定缺陷的具体位置、具体大小和具体深度，且其与二维数据整合较为困难，整合过程中可能存在误差，导致数据点位无法一一对应；从而导致存在一定的检测误差。

因此，设计一种能够提高检测精度、加快检测速度、进一步确定平板玻璃是否合格的平板玻璃缺陷的三维检测方法，显然具有实际的现实意义。

发明内容

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种平板玻璃缺陷的三维检测方法，包括以下步骤：

S1、收集前期数据：收集平板玻璃在二维视觉检测系统中检测到的二维图像数据形成二维图像数据包，收集数据处理后二维图像数据中的各点位的二维坐标形成点位数据库；

S2、获取平板玻璃深度数据：通过三维视觉检测系统对平板玻璃进行扫描，获得若干个小图像，每个小图像内均设有与点位一一对应的若干个对应点位；并获得对应点位的深度数据和Z坐标；

S3、提取深度对比模型：选取一个或多个小图像中的部分或全部对应点位组成对应点位组，对选取出的对应点位组中的对应点位的深度数据进行数据处理训练对比模型；

S4、制定比对规则并根据比对规则比对深度数据：将需要检测的小图像内的对应点位与阈值进行比较，根据比较结果判断该对应点位为NG或OK，并对其进行标记NG或OK；

S5、整合二维图像数据与三维图像：将小图像拼接为三维图像，并将三维图像与二维视觉检测系统中检测到的二维图像数据进行整合获得整合图像，整合过程中二维图像数据上的点位与三维图像上的对应点位一一对应；

S6、标记NG区域：将被标记为NG的相邻的对应点位形成的区域在S5中获得的整合图像中用框线标记为NG区域；

S7、检测结果记录：将S2中形成的对应点位的Z坐标及该对应点位在S4中形成的标记记录在点位数据库中；将S6中用框线标记完成的整合图像形成整合图像数据包。