[发明专利]移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统

权利要求书

1.一种移动体控制装置，其中，

所述移动体控制装置具备：

驱动控制部，其设置于移动体，控制进行所述移动体移动的动作的装置的驱动；以及

非常规控制部，其设置于所述移动体，在所述移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到所述轿厢开始了非常规的停止的情况下，向所述驱动控制部发送使所述移动体静止的指令。

2.根据权利要求1所述的移动体控制装置，其中，

所述非常规控制部在检测到所述轿厢开始了非常规的停止之后检测到所述轿厢完成了非常规的停止的情况下，向所述驱动控制部发送使所述移动体成为未被静止的状态的指令。

3.根据权利要求1或2所述的移动体控制装置，其中，

所述非常规控制部在接收到表示所述轿厢即将进行非常规的停止的信息的情况下，向所述驱动控制部发送使所述移动体静止的指令。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的移动体控制装置，其中，

所述非常规控制部在检测到所述电梯从非常规的运转状态恢复为通常的运转状态的情况下，从非常规的运转模式向常规的运转模式转移。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的移动体控制装置，其中，

所述移动体控制装置具备：

加速度检测部，其设置于所述移动体，检测纵向的加速度；以及

加速度存储部，其设置于所述移动体，存储表示纵向的非常规加速度的值的信息，

所述非常规控制部在所述移动体搭乘于所述轿厢时检测到由所述加速度检测部检测出的纵向的加速度的值超过所述加速度存储部所存储的所述非常规加速度的值的情况下，检测到所述轿厢开始了非常规的停止。

6.根据权利要求5所述的移动体控制装置，其中，

所述非常规控制部基于在检测到所述轿厢开始了非常规的停止之后由所述加速度检测部检测出的纵向的加速度的值，检测所述轿厢是否完成了非常规的停止。

7.根据权利要求5或6所述的移动体控制装置，其中，

所述非常规控制部在所述移动体搭乘了所述轿厢时，开始监视由所述加速度检测部检测出的纵向的加速度的值是否超过所述加速度存储部所存储的所述非常规加速度的值，在所述移动体从所述轿厢下梯时，结束所述监视。

8.一种移动体协作装置，其中，

所述移动体协作装置具备：

加速度信息制作部，其制作与电梯的轿厢对应的纵向的非常规加速度的值的信息；以及

发送部，其向所述移动体的移动体控制装置发送由所述加速度信息制作部制作出的所述非常规加速度的信息，所述移动体的移动体控制装置在移动体搭乘于所述轿厢时检测到超过由所述加速度信息制作部制作出的所述非常规加速度的值的加速度的值的情况下，检测到所述轿厢开始了非常规的停止，使所述移动体静止。

9.根据权利要求8所述的移动体协作装置，其中，

所述发送部向所述移动体控制装置发送表示所述轿厢基于所述电梯的控制信息从非常规的运转状态恢复为了通常的运转状态的信息。

10.根据权利要求8或9所述的移动体协作装置，其中，

所述发送部在从所述移动体控制装置接收到表示检测到开始了非常规的停止的信息时，基于所述电梯的控制信息判定所述轿厢是否进行非常规的停止，在判定为所述轿厢不进行非常规的停止的情况下，向所述移动体控制装置发送解除使所述移动体静止的状态的指令。

11.一种移动体协作系统，其中，

所述移动体协作系统具备：

移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行所述移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在所述移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下检测到所述轿厢开始了非常规的停止，使所述移动体静止；以及

移动体协作装置，其制作与所述轿厢对应的所述非常规加速度的值的信息，向所述移动体控制装置发送所述非常规加速度的信息。