[发明专利]一种巡视器用制动装置及巡视器

权利要求书

1.一种巡视器用制动装置，其特征在于，包括：

支架；

支撑组件，设于所述支架上；

直流无刷电机，设于所述支架上，所述直流无刷电机具有转子壳；

舵机支架，设于所述支架上；

舵机，设于所述舵机支架上；

舵机摇臂，一端与所述舵机的转轴固定连接；以及

环闸，所述环闸具有第一端口和第二端口，所述第一端口与所述舵机摇臂的另一端连接，所述第二端口与所述支撑组件连接；

所述环闸套设于所述转子壳外，用于制动所述转子壳。

2.根据权利要求1所述的巡视器用制动装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

至少一个连接柱，设于所述支架上，其中一个所述连接柱与所述第二端口连接；

辅助支架，与所述连接柱连接，所述辅助支架的端部相互连接形成箍套；

所述直流无刷电机的转轴能穿过并伸出所述箍套。

3.根据权利要求2所述的巡视器用制动装置，其特征在于，还包括：

圆盘法兰，设于所述支撑组件一侧，与伸出所述箍套的所述直流无刷电机的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的巡视器用制动装置，其特征在于，还包括：

偏置动量轮，设于所述圆盘法兰上。

5.根据权利要求4所述的巡视器用制动装置，其特征在于，还包括：

偏置动量轮配重，设于所述偏置动量轮上。

6.一种巡视器，其特征在于，包括多个框架板、连接块和至少一个如权利要求1至5任一项所述的巡视器用制动装置；

所述框架板之间通过所述连接块连接形成六面体立方结构；

相邻的所述巡视器用制动装置两两之间通过所述连接块连接，以使所述巡视器用制动装置设于所述框架板内。

7.根据权利要求6所述的巡视器，其特征在于，所述巡视器用制动装置设为三个。

8.根据权利要求6所述的巡视器，其特征在于，每个所述巡视器用制动装置上的所述支架上设有承接立柱；

所述承接立柱与所述框架板连接。

9.根据权利要求6所述的巡视器，其特征在于，还包括：

单片机控制柜，设于所述框架板上；

单片机，设于所述单片机控制柜内，所述单片机与所述直流无刷电机和所述舵机连接。

10.根据权利要求9所述的巡视器，其特征在于，还包括：

至少一个电池，设于所述框架板上，分别与所述单片机、所述直流无刷电机和所述舵机连接。