[发明专利]一种自平衡步进式修井设备

说明书

本发明涉及修井设备技术领域，尤其是一种自平衡步进式修井设备，包括有底座、固定座、支座、伺服电机、绕线盘、安装架、定滑轮、钢丝绳、夹紧机构和推进机构，底座顶部右侧连接有支座，底座下部开有通口，底座顶部左侧前后对称的连接有两个固定座，两个固定座的上部之间连接有绕线盘，后侧的固定座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线盘上的转轴连接，底座顶部左侧连接有安装架，安装架位于绕线盘的左侧，安装架上部转动式连接有定滑轮，支座上放置有夹紧机构，绕线盘上绕有钢丝绳。卡勾能够勾住钻杆上的钻杆接头，钢丝绳被放出时钻杆向下移动，推动轮与钻杆紧贴后转动能够将钻杆推入裸眼井内，能够防止钻杆被裸眼井内的泥土卡住。

技术领域

本发明涉及修井设备技术领域，尤其涉及一种自平衡步进式修井设备。

背景技术

石油钻井以及后续油井维护的作业统称为修井作业，在钻进中一经发现油气显示以后，需要立即停钻并下入专门的测试仪器，采用钻杆做油气流出地面的通道，在钻井中途的裸眼井中进行的测试，由于钻杆具有一定的重量，所以将钻杆放入裸眼井内时需要多人配合进行，为了省力以及方便将钻杆放入裸眼井内，会用吊机将钻杆吊起然后将钻杆放入裸眼井内，但是吊机不能够推动钻杆向下移动进入裸眼井内，只是让钻杆依靠自身的重力向下移动进入裸眼井内，若钻杆触碰到裸眼井内的泥土时，钻杆易被卡住。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动将钻杆推入裸眼井内的自平衡步进式修井设备。

本申请提供一种自平衡步进式修井设备，包括有底座、固定座、支座、伺服电机、绕线盘、安装架、定滑轮、钢丝绳、夹紧机构和推进机构，底座顶部右侧连接有支座，底座下部开有通口，底座顶部左侧前后对称的连接有两个固定座，两个固定座的上部之间通过转轴转动式连接有绕线盘，后侧的固定座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线盘上的转轴连接，底座顶部左侧连接有安装架，安装架位于绕线盘的左侧，安装架上部通过转轴转动式连接有定滑轮，支座上放置有夹紧机构，绕线盘上绕有钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮与夹紧机构的部件连接，底座的左侧内壁连接有推进机构；

夹紧机构包括有第一连接块、卡勾、U型块、弧形夹套、第一扭簧、插销、第二连接块、固定块、接触块和轴座，支座上放置有两个弧形夹套，两个弧形夹套前后对称，弧形夹套用于放置钻杆，两个弧形夹套的外表面均上下对称的连接有两个固定块，四个固定块上均通过插销连接有一个第二连接块，第二连接块能够从固定块上卸下，上下对应的两个第二连接块之间均通过转轴转动式连接有卡勾，两个卡勾对称，两个卡勾的转轴上均套有两个第一扭簧，第一扭簧一端与第二连接块连接，第一扭簧另一端与卡勾连接，两个卡勾的内侧面均连接有接触块，两个接触块对称，两个接触块分别位于两个弧形夹套的左侧，两个卡勾的左侧均通过转轴转动式连接有一个轴座，两个轴座对称，两个轴座的轴杆之间转动式连接有第一连接块，第一连接块左侧连接有U型块，钢丝绳与U型块连接；

推进机构包括有固定架、摆动架、滑动架、步进电机、第一转动轴、推动轮、皮带轮、平皮带和支架，底座左侧内壁的中部连接有固定架，固定架顶部后侧连接有支架，支架右上侧开有弧形滑槽，支架上的弧形滑槽内滑动式连接有滑动架，滑动架内连接有步进电机，支架右上侧通过转轴转动式连接有摆动架，摆动架的上下两侧均转动式连接有第一转动轴，下侧第一转动轴与步进电机的输出轴连接，两个第一转动轴中部均连接有一个推动轮，两个第一转动轴的前侧均连接有一个皮带轮，两个皮带轮之间套有平皮带。