[发明专利]一种便携式下肢骨折愈后康复辅助设备

权利要求书

1.一种便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，包括：

下肢固定装置，其包括：固定架、脚掌固定组件和若干下肢固定组件；所述下肢固定组件包括：滑块、第一护板和第二护板，所述滑块与所述固定架滑动连接，所述滑块的两侧分别与所述第一护板和所述第二护板铰接；所述脚掌固定组件包括脚底支撑板和脚踝固定板，所述脚底支撑板与所述固定架固定连接，所述脚底支撑板与所述脚踝固定板转动连接；

下肢压力采集装置，其包括压力感应鞋垫和压力采集件，所述压力采集件包括：第一微处理器、变速器模块和第一通信模块；所述第一微处理器与所述变速器模块和所述第一通信模块之间信号连接，所述变速器模块插接所述压力感应鞋垫，所述压力采集件与所述固定架固定连接；

手腕接收装置，其包括：第二微处理器、输入模块、输出显示模块和第二通信模块，所述第二微处理器与所述输入模块、所述输出显示模块和所述第二通信模块信号连接，所述第二通信模块信号连接所述第一通信模块。

2.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于所述固定架两侧设有若干定位销，位于相对位置的所述定位销之间设有复位弹簧，所述滑块两侧设有通孔，所述定位销穿过所述通孔固定所述滑块。

3.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述脚掌固定组件还包括空心柱，所述空心柱内设置有两个转动轴、两个支撑轴和弹簧，所述支撑轴滑动连接所述转动轴，两个所述支撑轴之间固定连接所述弹簧，所述支撑轴上设有限位齿轮，所述转动轴对应所述限位齿轮设置有齿槽，所述空心柱的两侧均设置有轴承，所述转动轴的一端穿出所述轴承，所述转动轴与所述轴承内圈固定连接，所述空心柱内侧壁设置有键槽，所述支撑轴对应所述键槽设置有挡块，所述键槽限制所述支撑轴发生转动，所述空心柱的外侧壁与所述脚底支撑板固定连接，所述转动轴穿出所述轴承的一端与所述脚踝固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述脚掌固定组件还包括第三护板和第四护板，所述脚踝固定板的两侧分别与所述第三护板和所述第四护板铰接。

5.根据权利要求4所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述脚底支撑板底面固定有防滑垫，所述脚底支撑板顶面安装有缓冲垫，所述缓冲垫固定有魔术贴；所述第一护板、所述第二护板、所述第三护板和所述第四护板内侧均设置有所述缓冲垫，所述第一护板与所述第二护板粘贴连接，所述第三护板与所述第四护板粘贴连接。

6.根据权利要求5所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述缓冲垫为缓冲海绵或缓冲橡胶。

7.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述压力感应鞋垫采用柔性压力薄膜材料制作而成，所述压力感应鞋垫底面固定有所述魔术贴，所述压力感应鞋垫与所述脚底支撑板通过所述魔术贴粘贴连接。

8.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述输入模块包括语音输入和按键输入两种方式，通过所述输入模块可以输入患者脚部压力的上限值。

9.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述手腕接收装置还包括报警模块和加速度传感器，所述报警模块包括发光二极管和蜂鸣器，所述加速度传感器可以实时检测患者的运动步数。

10.根据权利要求1所述的便携式下肢骨折愈后康复辅助设备，其特征在于，所述第一微处理器和所述第二微处理器均采用STM32F103系列微处理器，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为蓝牙模块或Wifi模块，所述输出显示模块采用OLED显示。