[发明专利]一种运动关节制动器及摆转机构

权利要求书

1.一种运动关节制动器，其特征在于：包括：

转轴；

支撑部，在其内设有套设于所述转轴上的制动环；

在所述支撑部上设有制动件和两个制动把手，所述制动件的两端均通过离合齿轮配合连接所述制动把手，以实现制动把手和制动件的离合配合；

所述制动环包括与所述转轴接触配合的抱紧接触面及其与所述制动件对应侧开设的开口；所述制动件与所述制动环开口的两端配合实现所述制动环开口大小的调整，进而实现所述制动环的收紧或放松，进而使得所述制动环与所述转轴抱紧或松开，以实现制动或解除制动。

2.根据权利要求1所述的运动关节制动器，其特征在于：在所述制动环的开口两端分别向外延伸形成有耳部，所述制动件分别与两个所述耳部配合实现二者的相对运动，进而调整所述开口大小。

3.根据权利要求2所述的运动关节制动器，其特征在于：在所述支撑部上在所述耳部的运动方向上设置有相应的运动槽，所述制动件配合安装在所述运动槽内，通过其与所述耳部配合实现两个所述耳部的相对运动。

4.根据权利要求3所述的运动关节制动器，其特征在于：所述制动件为两个，其分别与所述运动槽采用螺纹配合，每一所述制动件远离制动把手的一端抵在其中一所述耳部上。

5.根据权利要求3所述的运动关节制动器，其特征在于：在所述制动环的两个耳部上均开设有平行于所述制动环开口处切线的螺孔，且两个耳部上螺孔的螺纹方向相反；所述制动件通过螺纹分别与所述制动环的两个耳部配合安装，通过转动所述制动件，带动所述制动环的两个耳部的相对运动。

6.根据权利要求5所述的运动关节制动器，其特征在于：所述制动件中部与两个所述耳部对应位置处设置有相应的螺纹段，所述制动件通过所述螺纹段分别与所述制动环的两个耳部配合安装。

7.根据权利要求6所述的运动关节制动器，其特征在于：所述制动环的两个耳部为螺母，其配合安装在所述制动件上后与所述制动环的开口两端固定连接。

8.根据权利要求5所述的运动关节制动器，其特征在于：所述制动件为两个旋转轴，其分别配合安装在所述支撑部上的运动槽内，并分别与所述制动环的两个耳部配合安装；

所述旋转轴由外至内依次设有与所述运动槽配合的光轴、与所述耳部的螺孔配合的螺纹段以及连接段，两个所述旋转轴通过其连接段配合固连。

9.根据权利要求8所述的运动关节制动器，其特征在于：其中一所述旋转轴的连接段开设有凹孔，且在其连接段上开设有销孔；在另一所述旋转轴的连接段设置有与凹孔相对应配合的凸轴，且在所述凸轴上开设有与所述销孔相对应的销孔；两所述旋转轴通过凹孔和凸轴的配合，并通过限位销钉穿过销孔进行限位固定，实现二者的同步旋转。

10.根据权利要求8所述的运动关节制动器，其特征在于：所述旋转轴的螺纹段直径小于其光轴直径，所述光轴与所述螺纹段之间形成止位面，并与所述耳部的外端面配合。

11.根据权利要求1所述的运动关节制动器，其特征在于：所述制动把手与所述制动件的配合端为中空结构，在其中空结构内固定安装有离合齿轮母圈，在所述制动件的外端面上设置有与所述离合齿轮母圈对应配合的离合齿轮公圈；

所述制动把手套设在所述制动件上，通过调整其与所述制动件的相对位置，实现所述离合齿轮母圈与离合齿轮公圈的啮合与分离。

12.根据权利要求11所述的运动关节制动器，其特征在于：所述制动件上套设有回复弹簧，在所述制动把手面向所述制动件的端面上设置有挡圈，所述挡圈与所述制动件的离合齿轮公圈配合压缩所述回复弹簧。

13.根据权利要求12所述的运动关节制动器，其特征在于：在所述制动件上位于所述离合齿轮公圈内侧设置有直径大于回复弹簧直径的止位环，其与所述挡圈配合压缩所述回复弹簧。