[发明专利]一种基于MQTT通信协议的串口复用方法和装置

权利要求书

1.一种基于MQTT通信协议的串口复用方法，由MQTT服务器、串口管理进程以及需要操作串口的应用进程协同完成；

应用进程、串口管理进程与MQTT 服务器建立链接；应用进程向MQTT 服务器订阅“串口服务返回”主题，串口管理进程向MQTT 服务器订阅“串口服务发布”主题；

其特征在于，串口复用方法包括以下步骤：

数据发送：

1.1、当有串口发送信息需求时，应用进程发送“串口服务发布”主题至MQTT服务器，主题中包含该应用进程的name，负载包括串口信息、待发送的数据信息、超时时间，所述负载还包括优先级信息；

1.2、MQTT 服务器收到“串口服务发布”后，将“串口服务发布”主题转发至串口管理进程；

1.3、串口管理进程收到“串口服务发布”主题后，记录发布该主题的应用进程name并解析负载内容；按照负载内容要求，设置串口参数，然后将数据发送出去；按照要求的超时时间，等待接收回复内容；如果负载发送队列里有多个负载没有发送，在可以发送时，选择优先级最高的数据发送；

数据接收：

1.4、串口管理进程从串口收到回复后，判断收到的数据是否满足数据长度的要求，如果满足，发送“串口服务返回”主题至MQTT服务器，主题中包含应用进程的name，负载包括接收到的内容；否则，继续等待；

1.5、串口管理进程在要求的超时时间内未从串口收到回复，发送“串口服务返回”主题至MQTT服务器，主题中包含应用进程的name，负载包括超时未收到回复的指示信息；

1.6、MQTT 服务器收到“串口服务返回”后，将“串口服务返回”主题转发至应用进程。

2.根据权利要求1所述的串口复用方法，其特征在于，

步骤1.1中，所述的负载还包括待接收的数据长度。

3.根据权利要求1所述的串口复用方法，其特征在于，

步骤1.3中，串口管理进程收到“串口服务发布”后，记录发布该主题的应用进程name并解析负载内容，将name和负载内容存储到负载发送队列里；

如果串口管理进程还在等待接收内容回复且没有到达超时时间，继续等待，完成步骤1.4或1.5后，按照负载内容要求，设置串口参数，然后将数据发送出去；按照要求的超时时间，等待接收回复内容。

4.根据权利要求1所述的串口复用方法，其特征在于，还需要与串口连接的远端进程协同完成，

步骤1.3中，数据发送的同时，发送要求的超时时间；

远端进程收到数据后，根据要求发送回复信息；在要求的超时时间内未完成发送时，停止本次发送，等待下一次通信。

5.根据权利要求1所述的串口复用方法，其特征在于，串口管理进程管理1个以上的串口。

6.根据权利要求5所述的串口复用方法，其特征在于，每个串口的设置保持不变，所述设置包括波特率、数据位、停止位、校验位。