[发明专利]一种亚像素定位方法、定位系统及存储介质

权利要求书

1.一种亚像素定位方法，其特征在于，包括：

根据待测品的特性，设计定位图；所述定位图包括特征信息；所述特征信息为以第一纯色画面为背景，并规则阵列分布第二纯色图形；所述第一纯色画面与所述第二纯色图形的颜色不同；所述第二纯色图形按周期分布至少有两种；

映射定位图，使定位图显示于待测品；

获取显示于待测品的定位图的图像画面；

对图像画面进行预处理；

计算获取图像画面中特征信息的第一特征坐标；

根据第一特征坐标，计算获取像素坐标。

2.根据权利要求1所述的亚像素定位方法，其特征在于：其中一种所述第二纯色图形中心为单色单亮点或者为中心间隔分布两种颜色单点。

3.根据权利要求2所述的亚像素定位方法，其特征在于：其中一种所述第二纯色图形中心为单色单亮点，另一种所述第二纯色图形中心间隔分布两种颜色单点。

4.根据权利要求1所述的亚像素定位方法，其特征在于：所述根据第一特征坐标，计算获取像素坐标包括：

对获取的第一特征坐标进行排异，获取正确数量的第二特征坐标；根据第二特征坐标，计算获取像素坐标。

5.根据权利要求4所述的亚像素定位方法，其特征在于：所述对获取的第一特征坐标进行排异，获取正确数量的第二特征坐标包括：

将第一特征坐标集汇集成点集S（p1,…pn），获取凸包（px,…pm），mn；

计算点集S中各点到凸包相邻点构成直线的距离d；

设定距离阈值Td；

统计点集S中满足距离阈值要求的点，dTd；

统计点集S中满足距离阈值要求，且对应凸包中各直线的点的数量N（n1,…nm）；

设定数量阈值Tn；

获取凸包中的异常点；异常点为N中满足NTn的点；

删除点集S中对应的凸包中的异常点，将剩余的点汇集成新的点集S；

迭代计算，获取目标凸包；

修正目标凸包，获取位于凸包边界上的第二特征坐标。

6.根据权利要求5所述的亚像素定位方法，其特征在于：所述修正目标凸包，获取位于凸包边界上的第二特征坐标，包括：

修正目标凸包，以凸包中任意两点连成直线作为边，以距离最远点为对边，围成四边形，通过对比四边形面积和点集S在四条边上的数量；

筛选四条边上点数量最多的四边形，则围成该四边形的点视为最终凸包上的点；

根据围成四边形的点，向内线性插值，获取凸包边界上的第二特征坐标。

7.根据权利要求1所述的亚像素定位方法，其特征在于：所述根据第一特征坐标，计算获取像素坐标还包括：

提升第二特征坐标的定位精度，获取第三特征坐标；

根据第三特征坐标，计算获取像素坐标。

8.根据权利要求7所述的亚像素定位方法，其特征在于：所述根据第一特征坐标，计算获取像素坐标还包括：

以第三特征坐标为种子坐标，通过双线性插值算法，计算像素坐标。

9.一种亚像素定位系统，其特征在于，包括：

设计模块，根据待测品的特性，设计定位图；所述定位图包括特征信息；所述特征信息为以第一纯色画面为背景，并规则阵列分布第二纯色图形；所述第一纯色画面与所述第二纯色图形的颜色不同；所述第二纯色图形按周期分布至少有两种；

映射模块，用于映射定位图，使定位图显示于待测品；

第一获取模块，用于获取显示于待测品的定位图的图像画面；

处理模块，用于对图像画面进行预处理；以及

第二获取模块，用于计算获取图像画面中特征信息的第一特征坐标；

像素获取模块，用于根据第一特征坐标，计算获取像素坐标。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的一种亚像素定位方法的计算机程序。