[发明专利]一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法，将公路各处的摄像头与控制终端连接并形成公路垃圾可视化区域网；通过摄像头识别当前拍摄区域并对当前拍摄区域进行评价；摄像头将区域点评价信息、区域点位置信息发送至控制终端，控制终端根据评价信息判断是否需要公路清扫；控制终端根据区域点位置信息制定呼叫范围，判断区域点位置信息的呼叫范围内是否有空闲车辆。各处的摄像头与控制终端形成公路垃圾可视化区域网，可以提高信息交互、信息处理的效率，方便人员的可视化管理操作，进而提高清扫效率、响应时间。采用不同状况不同处理的形式，将公路状况按照正常、异常、急需清扫三个等级分别处理，进一步提高清扫效率。

技术领域

本发明涉及环卫领域，尤其涉及一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法。

背景技术

目前，城市环境卫生管理，是指对道路、公共场所、垃圾、各单位和家庭等方面的卫生状况进行管理，为城市的生产和生活创造一个整洁、文明的环境。智慧公路环卫管理作为城市环境卫生管理的一部分，对于公路具有十分重要的意义。

申请号为“CN201910490487.9”的专利文献公开了一种智能环卫管理系统，包括服务器、环卫收集车、客户端，环卫收集车、客户端与服务器通信连接。服务器包括注册登录模块、环卫收集车信息数据库、客户信息数据库、调度信息数据库、环卫信息数据库、垃圾收集信息推送模块。环卫收集车包括自动驾驶控制模块、雷达模块、摄像模块。客户端包括注册登录页面、垃圾投放推送页面、环卫信息页面。

申请号为“CN201711483903.X”的专利文献公开了一种环卫工人信息管理系统及方法，系统包括：各智能穿戴设备，佩戴于环卫工人，与服务器通信连接，能检测并记录环卫工人的工作相关动作次数、心率信息、位置信息和语音信息，并将所记录的工作相关动作次数、心率信息、位置信息和语音信息向服务器发送；服务器，该服务器运行过滤处理程序，过滤处理程序对各智能穿戴设备上传的数据进行过滤和统计处理形成环卫工人工作相关数据，并将形成的环卫工人工作相关数据向计算机发送；计算机，与服务器通信连接，由该计算机运行的图形用户操作界面程序显示并管理服务器发送的环卫工人工作相关数据。该系统能及时、准确的监控与管理环卫工人的工作相关信息。

申请号为“CN202010026678.2”的专利文献公开了一种智能环卫管理系统及方法，包括获取垃圾桶内的垃圾位置数据；当垃圾位置数据不小于预设预值时，获取距离垃圾桶最近的三辆垃圾清运车的位置信息；获取三辆垃圾清运车的运动轨迹以掌握垃圾清运车的清运进度、清运垃圾箱数；根据位置信息、清运进度、清运垃圾箱数计算三辆垃圾清运车分别返回的时间和空间，将垃圾位置数据及表示收垃圾的指令发送给足够空间且返回时间最短的垃圾清运车；向不及时清运垃圾的垃圾清运车发出警告并获取垃圾清运车返回的信息。本发明能够使垃圾清运车对所述垃圾收集位进行垃圾清运；这样可以及时调配垃圾清运车进行垃圾清运，而且避免人工监控，实现集中监管、集中调度、合理分配。

上述专利文献揭示了现有技术中的公路环卫管理存在以下缺陷：

市面上的公路环卫管理一般采用人工或垃圾清理车定期定时清扫，这种处理方式虽然也可以完成环卫工作，但清扫效率低、时间长。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法，其能解决清扫效率低、时间长的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法，包括以下步骤：

网点连接步骤：将公路各处的摄像头与控制终端连接并形成公路垃圾可视化区域网；

区域点识别步骤：通过摄像头识别当前拍摄区域并对当前拍摄区域进行评价，生成区域点评价信息、区域点位置信息；

判定步骤：摄像头将区域点评价信息、区域点位置信息发送至控制终端，控制终端根据评价信息判断是否需要公路清扫，若是，进行下一步；