[发明专利]一种工业机器人用机械抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用机械抓取装置，包括安装箱（1），其特征在于，还包括：

转动连接在所述安装箱（1）上的双向丝筒（2）；

螺纹连接在所述双向丝筒（2）上的丝杆（201），所述丝杆（201）设有两组，两组所述丝杆（201）上的螺纹螺向相反；

固定连接在所述丝杆（201）输出端的夹爪（3）；

伸缩杆（4），两端分别转动连接在安装箱（1）的侧壁和夹爪（3）的顶部；

液压杆（5），两端分别转动连接在伸缩杆（4）和安装箱（1）上；

驱动部，设置在所述安装箱（1）内，用于驱动双向丝筒（2）转动；

动力转换机构，设置在所述安装箱（1）内，与驱动部同步相连，用于驱动液压杆（5）进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述驱动部包括第二电机（6），所述第二电机（6）固定连接在安装箱（1）的顶部内壁，所述第二电机（6）的输出端固定连接有驱动轴（601），所述驱动轴（601）的输出端与双向丝筒（2）通过第一锥齿轮组（602）同步相连。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述动力转换机构包括齿轮变速箱（7），所述齿轮变速箱（7）固定连接在所述安装箱（1）的顶部内壁，所述齿轮变速箱（7）的输入端与驱动轴（601）通过第三锥齿轮组（707）同步相连，所述安装箱（1）内设有第二活塞，所述安装箱（1）的侧壁转动连接有曲轴（701），所述曲轴（701）与齿轮变速箱（7）通过第二锥齿轮组（702）同步相连，所述第二活塞的驱动端转动连接在曲轴（701）上，所述第二活塞与液压杆（5）通过油管（706）相连。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述第二活塞包括第二活塞筒（704），所述第二活塞筒（704）固定连接在安装箱（1）的内壁上，所述第二活塞筒（704）内滑动连接有第二活塞板（705），所述第二活塞板（705）上转动连接有第二活塞杆（703），所述第二活塞杆（703）远离第二活塞板（705）的一端与曲轴（701）转动相连，所述第二活塞筒（704）内填充有液压油。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述安装箱（1）的顶部固定连接有连接盘（101），所述连接盘（101）上设有螺栓（102）。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述夹爪（3）上固定连接有加强筋（309）。

7.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，还包括夹块（310），所述夹块（310）通过螺钉（311）固定在夹爪（3）上。

8.根据权利要求7所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述夹块（310）的材质为橡胶、硅胶或者铁片。

9.根据权利要求1所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述夹爪（3）的底部固定连接有吸盘（308），所述夹爪（3）上设有气动组件，用于控制吸盘（308）的吸放。

10.根据权利要求9所述的工业机器人用机械抓取装置，其特征在于，所述气动组件包括第一电机（301），所述第一电机（301）固定连接在夹爪（3）上，所述第一电机（301）的输出端固定连接有偏心盘（302），所述夹爪（3）的侧壁固定连接有第一活塞筒（303），所述第一活塞筒（303）内滑动连接有第一活塞板（305），所述第一活塞板（305）上转动连接有第一活塞杆（304），所述第一活塞杆（304）远离第一活塞板（305）的一端转动连接在偏心盘（302），所述第一活塞筒（303）的底部固定固定连接有电动换向阀（306），所述电动换向阀（306）通过气管（307）与吸盘（308）相连。