[发明专利]四柱型精密伺服压装机

权利要求书

1.四柱型精密伺服压装机，包括底座及安装于底座上的压装装置，所述压装装置包括一端固定安装于底座上的支撑机构及设置于支撑机构上部的压头机构，所述压头机构包括机头、与机头联动的压装轴及与压装轴联动的压装驱动件，所述支撑机构下部可拆卸连接有分布于靠近底座一端的压装夹具，其特征在于：所述支撑机构包括四组均布于底座四周的支撑柱，所述支撑柱一端固定安装于底座上，所述支撑柱另一端固定连接有承重板，所述压装驱动件固定安装于承重板上，所述承重板中部设有与压装轴间隙配合的联动孔，所述支撑柱联动有分布于底座与承重板之间的机头稳固板，所述机头稳固板中部与压装轴联动，所述机头稳固板与支撑柱之间设有与机头稳固板相对固定连接的导向套，所述导向套支撑柱为滑动配合。

2.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述压装夹具包括第一装夹板，所述第一装夹板中部设有可容纳物料的第一装夹孔，所述第一装夹板上设有分布于第一装夹孔两侧且与第一装夹孔导通连接的第一滑道，所述第一装夹板位于第一滑道一侧设有与第一装夹孔导通连接的第二滑道，所述第一滑道与第二滑道呈“┤”形状，所述第一滑道内滑动配合有第一夹块，所述第一夹块联动有固定安装于第一装夹板上的第一装夹气缸，所述第二滑道位于远离第一装夹孔的端部相对固定连接有第一推动气缸，所述第一推动气缸端部端部设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述压装夹具包括第二装夹板，所述第二装夹板中部设有可容纳物料的第二装夹孔，所述第二装夹板上设有分布于第二装夹孔两侧且与第二装夹孔导通连接的第三滑道，所述第一装夹板位于第三滑道两侧设有可与第二装夹孔导通连接的第四滑道，所述第三滑道与第四滑道呈“╋”形状，所述第三滑道内滑动配合有第二夹块，所述第二夹块联动有固定安装于第二装夹板上的第二装夹气缸，所述第四滑道一端设有第二推动气缸，所述第四滑道另一端设有同步带。

4.根据权利要求3所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述第四滑道位于远离同步带的一端朝向上方倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述机头稳固板上均布有若干组呈贯穿分布的排风孔。

6.根据权利要求1或5所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述机头稳固板上均布有若干组加强筋。

7.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述压装轴位于朝向机头的端部设有螺纹段，所述机头中部设有可与螺纹段可拆卸连接的拆装螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的四柱型精密伺服压装机，其特征在于：所述底座四周各安装有一组万向轮。