[发明专利]一种激光焊磁感预热自适应系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种激光焊磁感预热自适应系统及其工作方法，包括：夹持部设焊枪和磁感预热件；夹持部设于机械手上；热敏传感器设于集成部下，用于检测工件的上表面；温度检测器贴于工件的下表面；温度检测器连接后台计算机；后台计算机连接机械手、磁感预热件、温度检测器和热敏传感器。本发明通过在夹持部设置焊枪和磁感预热件，实现边焊接边对工件进行预热的目的；本发明通过设置的热敏传感器可直接检测出预热前工件的上表面的温度；由于本发明采用的是磁感预热件对工件进行预热，由工件的上表面快速加热至工件的下表面，再通过温度检测器确认实际预热后的温度。

技术领域

本发明涉及一种预热系统的技术领域，特别是涉及一种激光焊磁感预热自适应系统的技术领域。

背景技术

激光焊作为一种先进的焊接工艺，拥有焊接速度快，变形小的特点。日常工程建设中，低合金高强钢焊接后存在一定的淬硬倾向，冬季施工尤为明显。

另外，现有的焊前预热装置一般为固定装置或者人工手动操作装置，在更换焊接母材后无法即时适应新材料的比热容变化，从而无法达到焊接与焊前预热同步进行的过程；并且现有的焊前预热装置无法对实际温度进行实时的补偿，不具有自适应能力，因此需要技术人员自行调参，增加了工序的时间成本以及人力成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种激光焊磁感预热自适应系统，用于解决现有技术中焊前预热无法做到预热和焊接同步进行的问题以及无法自行对实际预热温度补偿的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供

一种激光焊磁感预热自适应系统，其特征在于，包括：

夹持部，所述夹持部上安装有焊枪和磁感预热件；所述夹持部设于机械手上；

热敏传感器，所述热敏传感器设于所述夹持部下，用于检测工件的上表面的温度；

温度检测器，所述温度检测器设于所述工件的下表面；所述温度检测器连接后台计算机；

后台计算机，所述后台计算机连接所述机械手、所述磁感预热件、所述温度检测器和所述热敏传感器。

优选地：所述温度检测器包括多根热电偶，多根所述热电偶并排连接。

优选地：每两根所述热电偶之间间隔为100mm。

优选地：所述磁感预热件呈竖直方向设置于所述夹持部下；所述焊枪倾斜设于所述夹持部，所述焊枪的远端偏离所述磁感预热件。

一种如权利要求1-4任一项所述的激光焊磁感预热自适应系统的工作方法，其特征在于：

步骤一、使用者输入参数至所述后台计算机；

步骤二、所述后台计算机根据输入的参数计算需要输出的热能，并且将该数据输入至所述磁感预热件；

步骤三、所述热敏传感器检测所述工件的上表面的温度，并将数据回传至所述后台计算机；

步骤四、所述温度检测器检测所述工件的下表面的温度，并将数据回传至所述后台计算机。

优选地：所述步骤二输入的热能Q_瞬时计算过程如下：

V＝t_h×L×W

m＝ρ×V

Q＝C×m×△T

t＝W×60/V_h

Q_瞬时＝Q/t