[发明专利]清洁系统控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

公开了一种清洁系统控制方法。该清洁系统包括清洁终端和充电基站，该方法包括：获取清洁终端当前所处的工作状态；在确定清洁终端处于预设工作状态的情况下，确定清洁终端与充电基站之间的相对位置；以及根据相对位置对清洁终端的驱动轮施加驱动力，以控制清洁终端相对于充电基站运动或保持在充电基站上。还公开了一种清洁系统控制装置、设备和存储介质。

技术领域

本公开涉及智能家电技术领域，具体涉及智能家居清洁系统，尤其涉及一种清洁系统控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展以及大众对生活品质的要求的提高，越来越多的智能家电产品出现在人们的日常生活中。智能家电产品是通过将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的，能够减轻劳动，提高舒适度的家电产品。最常见的智能家电产品例如智能家居清洁系统，智能家居清洁系统能够在无人参与的情况下对指定区域进行清洁，由此大大缓解了人的劳动。

发明内容

本公开提供了一种清洁系统控制方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种清洁系统控制方法，所述清洁系统包括清洁终端和充电基站，所述方法包括：获取所述清洁终端当前所处的工作状态；在确定所述清洁终端处于预设工作状态的情况下，确定所述清洁终端与所述充电基站之间的相对位置；以及根据所述相对位置对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力，以控制所述清洁终端相对于所述充电基站运动或保持在充电基站上。

根据实施例，确定所述清洁终端处于预设工作状态包括，如果所述清洁终端处于以下工作状态中的至少一种工作状态，则确定所述清洁终端处于预设工作状态：将所述清洁终端的尘盒中的垃圾收集到所述充电基站的集尘箱中；利用所述充电基站上的清洁设备对所述清洁终端的清洁组件进行清洁。

根据实施例，根据所述相对位置对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力包括：在所述清洁终端运动至所述充电基站上的指定位点的情况下，对所述清洁终端的驱动轮施加沿着所述清洁终端朝向所述充电基站运动的方向的第一驱动力，所述第一驱动力是能够抵消所述清洁终端背离所述充电基站运动的力，所述指定位点与所述预设工作状态相关联。

根据实施例，根据所述相对位置对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力还包括：在所述清洁终端运动至所述充电基站上的所述指定位点之前，沿着所述清洁终端朝向所述充电基站运动的方向、以第一速率对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力。

根据实施例，根据所述相对位置对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力还包括：在所述清洁终端运动至所述充电基站上的所述指定位点之前，沿着所述清洁终端朝向所述充电基站运动的方向、以第二速率对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力，所述第二速率是基于预设算法进行调节的速率。

根据实施例，确定所述清洁终端处于预设工作状态包括，如果所述清洁终端处于以下工作状态中的至少一种工作状态，则确定所述清洁终端处于预设工作状态：将所述清洁终端的尘盒中的垃圾收集到所述充电基站的集尘箱中；利用所述充电基站上的清洁设备对所述清洁终端的清洁组件进行清洁；利用所述充电基站对所述清洁终端进行充电。

根据实施例，根据所述相对位置对所述清洁终端的驱动轮施加驱动力包括：在所述清洁终端与所述充电基站上的指定位点之间的距离小于等于预设阈值的情况下，驱动所述清洁终端沿着朝向所述充电基站的方向运动，直到所述清洁终端运动至所述充电基站上的指定位点，停止驱动所述清洁终端，所述指定位点与所述预设工作状态相关联。