[发明专利]一种可回收垃圾的监管方法、运输设备以及存储介质

说明书

本发明公开了一种可回收垃圾的监管方法、运输设备以及存储介质，其监管方法包括接收图像信息，对图像进行分割处理以获得若干个目标物；若判断得出任意一目标物的显露面积在预设范围内，获取该目标物的特征信息，将特征信息导入预设模型中以获得目标物的类型；根据需求对指定类型的目标物进行回收并对目标物的回收分类过程进行实时监控。本发明可对垃圾进行拍摄以及图像分析，对部分遮挡的目标物进行类型识别，使得垃圾即使处于被遮挡的状态，也可准确地识别出垃圾类型，从而决定是否对该垃圾进行分类；与此同时，将该监管方法应用在垃圾运输设备中，可在对垃圾进行运输过程中将分类错误的垃圾挑选出来，提高垃圾分类效率。

技术领域

本发明涉及垃圾回收处理领域，尤其涉及一种可回收垃圾的监管方法、运输设备以及存储介质。

背景技术

目前，为了使有用的垃圾回收再利用，减少垃圾的填埋，减少大量垃圾对环境的危害，垃圾分类成为社会共识。但是，现有的垃圾处理过程中，一般需要人们手动将垃圾进行分类，再将分类好的垃圾丢进对应的垃圾桶内，从而实现垃圾分类的目的。但是，即使人们手动将垃圾分类好，仍会存在小部分垃圾投错垃圾桶，而垃圾清理人员直接将垃圾桶内的所有垃圾投入到垃圾运输车内，使得分类错误的垃圾无法及时取出，依然需要后期人工进行分类。

且现有的垃圾分类一般通过摄像头拍摄到垃圾的全貌，才可对垃圾进行准确分类，若垃圾间相互堆叠导致部分垃圾被遮挡，则无法准确识别出垃圾种类，依然无法对垃圾进行准确分类。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种可回收垃圾的监管方法，可自动实现垃圾分类回收效果，提高垃圾分类准确性。

本发明的目的之二在于提供一种可回收垃圾的运输设备，将上述可回收垃圾的监管方法应用在垃圾运输设备上，使得垃圾在运输过程中直接进行垃圾分类，提高效率。

本发明的目的之三在于提供一种计算机存储介质，执行上述可回收垃圾的监管方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种可回收垃圾的监管方法，包括：

接收图像信息，对图像进行分割处理以获得若干个目标物；

若判断得出任意一目标物的显露面积在预设范围内，获取该目标物的特征信息，将特征信息导入预设模型中以获得目标物的类型；

根据需求对指定类型的目标物进行回收并对目标物的回收分类过程进行实时监控。

进一步地，所述图像信息的获取方法为：

按照预设时间间隔对指定区域进行连续拍摄以获得多张拍摄图像，并将多张拍摄图像进行局部替换以获得图像信息。

进一步地，对多张图像进行局部替换的方法为：

识别出所有拍摄图像中的所有目标物，对所有拍摄图像中至少三个相同的目标物进行两两连线；

对所有拍摄图像进行角度和/或位置调整以使所有拍摄图像中相连所得区域相重合；

对所有角度调整后拍摄图像中的同一位置的目标物进行分辨率比对，在任意一拍摄图像的基础上若该拍摄图像中存在任意一目标物的分辨率低于预设值，则将该目标物替换为其他拍摄图像中与同一位置且分辨率高于预设值的目标物图像，最终以获得清晰的拍摄图像。

进一步地，若判断得出任意一目标物的显露面积小于预设范围内的最小值，则对目标物进行追踪和识别直至获取到目标物的显露面积重新达到预设范围。

进一步地，若判断得出任意一目标物的显露面积大于预设范围内的最大值，则直接通过图像识别处理获得目标物的类型，对目标物进行对应类型的回收处理。

进一步地，所述特征信息为目标物的文字、图案、外轮廓、颜色、材质中的其中一种或多种组合。