[发明专利]一种用于影视拍摄的运动装置

说明书

本发明公开了一种用于影视拍摄的运动装置，包括：底座，底座设置有电源接口、电源开关、通信接口面板组件和控制机构；六轴机械臂，设置在底座上；固定机构，设置在所述六轴机械臂上，用于固定摄像机构；第七轴行走机构，设置在底座上，用于在第七轴上行走；压紧机构，设置在第七轴行走机构上，用于使得第七轴行走机构与第七轴相配合或相分离。本发明简化了拍摄现场安装流程，有效缩短了设备的部署时间，便于搬运，使得前期准备工作大大减少，提高了工作的效率；提高了拍摄安全性和便利性；解决了液压叉车、机动叉车对于拍摄场地的局限性，提高了安装效率；为拍摄精确度提供可靠保证；拼装更高效。

技术领域

本发明涉及影视拍摄技术领域，尤其涉及一种用于影视拍摄的运动装置。

背景技术

随着影视行业的不断发展，影视行业对于摄像机运动控制的技术以及要求也日益提高。工业六轴机器人具有运动速度快、精度高、可重复等优点，用于影视拍摄可实现人物复制、高速拍摄、虚实结合等多种特效。同时，现在普通的摄像装备无法配合工业六轴机器人来满足对技术要求不断提高的影视行业。

目前影视行业大多采用人工控制摇臂、轨道推车来进行复杂轨迹拍摄，但是人工控制因为主观性因素影响较大、效率较低、容易疲劳等缺点，不能保证拍摄的高效性和精确性，很难达到理想效果，往往一个镜头需要进行多次拍摄；传统的摇臂、轨道推车在转场时由于设备安装拆卸步骤繁琐，消耗过多时间，无法有效快速的完成拍摄，使拍摄项目推迟。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种用于影视拍摄的运动装置。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种用于影视拍摄的运动装置，包括：

底座，所述底座设置有电源接口、电源开关、通信接口面板组件和控制机构；

六轴机械臂，设置在所述底座上；

固定机构，设置在所述六轴机械臂上，用于固定摄像机构；

第七轴行走机构，设置在所述底座上，用于在第七轴上行走；

压紧机构，设置在所述第七轴行走机构上，用于使得所述第七轴行走机构与所述第七轴相配合或相分离。

作为本发明的进一步改进，所述压紧机构包括承载机构、锁放件和压紧件，所述承载机构包括侧板、设置在所述侧板上的至少一个限位件，所述侧板设置在所述第七轴行走机构上，所述锁放件的其中一部分固定在所述侧板上，所述锁放件的另一部分能够相对于所述锁放件的其中一部分旋转，所述压紧件设置在所述限位件上，通过所述锁放件的另一部分旋转使得所述压紧件顶紧或松开所述侧板。

作为本发明的进一步改进，所述压紧件包括侧座、设置在所述侧座底部的至少一个压紧块，所述侧座设置在所述限位件上。

作为本发明的进一步改进，所述限位件为限位柱，所述侧座套设在所述限位柱上。

作为本发明的进一步改进，所述第七轴行走机构包括电机、与所述电机相连接的减速机以及与所述减速机相连接的齿轮，所述第七轴包括齿条，所述齿轮能够与所述齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述底座上的导向机构，所述导向机构用于配合在所述第七轴上。

作为本发明的进一步改进，所述底座的底部设置有第一限位机构和第二限位机构。

作为本发明的进一步改进，还设置有升降轮组件，所述升降轮组件设置在所述底座上。

作为本发明的进一步改进，所述六轴机械臂上设置有中转机构，所述中转机构分别与所述摄像机构、通信接口面板组件相连接。