[发明专利]通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。所述方法应用于通行调度系统，通行调度系统包括相互通通信的第一智能体和第二智能体，第一智能体包括用于指示监控路段的通行状态的指示模块以及控制第二智能体移动的控制模块，在进行通行调度时，控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令，第二智能体则根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上，以此实现对于监控路段的拦截，提高人员以及车辆通行安全的同时节省人力，提高整个通行调度的无人化水平。

技术领域

本申请涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。

背景技术

现代生活中，越来越多的人、交通工具参与到道路交通中，特别是到了节假日，人流和车流急增，导致道路交通压力加重，行人和车辆的安全通行成为交通管理部门的亟需解决的问题。

传统技术中，面对人流和车流急增的交通路口，往往需要大量的交管人员进行交通管制，以疏导人流和车流，实现通行调度。

然而，传统的通行调度方式需要大量人力，无人化水平低，对于交管人员的安全也存在一定威胁。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种通行调度方法、系统、智能体、计算机设备和存储介质。

一种通行调度方法，应用于包括相互通信的第一智能体和第二智能体的通行调度系统，第一智能体包括指示模块以及控制模块，上述方法包括：

指示模块用于指示监控路段的通行状态；控制模块用于根据指示模块的指示获取监控路段的通行状态；

若监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送移动指令；移动指令用于指示第二智能体移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上；

第二智能体根据移动指令移动至通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上。

在其中一个实施例中，通行调度系统包括多个第二智能体，在控制模块则向第二智能体发送移动指令之前，上述方法包括：

控制模块根据管制距离确定移动后第二智能体与第一智能体之间的距离；其中，每一第二智能体与第一智能体之间的距离不同；

生成包括移动后第二智能体与第一智能体之间距离的移动指令。

在其中一个实施例中，方法还包括：

在第二智能体移动的过程中，若控制模块检测到第二智能体的数量发生变化，则根据管制距离确定数量变化后的第二智能体与第一智能体之间新的距离；

生成包括新的距离的调节指令，并发送至第二智能体；

第二智能体根据调节指令在通行状态为禁止通行的监控路段的拦截方向上移动。

在其中一个实施例中，通行调度系统位于第一监控路段与第二监控路段形成的十字路口的四个角，通行调度系统用于控制第一监控路段和第二监控路段的通行状态，控制模块则向第二智能体发送移动指令，包括：

若第一监控路段的通行状态为禁止通行，第二监控路段的通行状态为允许通行，控制模块则向第二智能体发送第一移动指令；其中，第一移动指令用于指示第二智能体以第一智能体为端点，沿第一监控路段的道路拦截方向排列；

若第一监控路段的通行状态为允许通行，第二监控路段的通行状态为禁止通行，控制模块则向第二智能体发送第二移动指令；其中，第二移动指令用于指示第二智能体以第一智能体为端点，沿第二监控路段的道路拦截方向排列。

在其中一个实施例中，通行调度系统用于控制至少两个监控路段的通行状态，上述方法还包括：