[发明专利]医用气动辅助臂

说明书

本发明提供了医用气动辅助臂，其使得待使用物体可以根据操作者的需求进行任意维度方向的调整，且该辅助臂的整体结构简单、制作成本低。辅助臂组装体包括首节端头、若干支撑节、尾节端头，首节端头包括外端固接接头、内端连接球头，每个支撑节包括一端的球窝部分、另一端的球头部分，支撑节的球头部分嵌装于相邻的支撑节的球窝部分，尾节端头包括支撑球窝端、紧固连接轴端，紧固连接轴端固装于底座的安装表面，内端连接球头连接最上部的支撑节的球窝部分；最下部的支撑节的球头部分嵌装于支承球窝端；底座的安装腔内置有转动的摇杆，摇杆的压轮压附住顶杆的导向斜面，顶杆的下部固接于动力源的输出端，其还包括有导丝。

技术领域

本发明涉及辅助臂结构的技术领域，具体为医用气动辅助臂。

背景技术

现有的辅助臂结构、其包括两个互相球铰链接的端头，两个端头根据实际需求进行球面方向的位置调整，在实际需要高度或者立体调整时，需要额外配置高度方向底座，由于仅设置球头连接结构，其使得辅助臂的调整位置限制较大，且当需要进行高度或者立体调整时，需要设置额外的动力组件，现有技术中，复合辅助臂的整体结构复杂、制作成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了医用气动辅助臂，其使得待使用物体可以根据操作者的需求进行任意维度方向的调整，且该辅助臂的整体结构简单、制作成本低。

医用气动辅助臂，其特征在于：其包括动力源、底座、辅助臂组装体；

所述辅助臂组装体包括首节端头、若干支撑节、尾节端头，所述首节端头包括外端固接接头、内端连接球头，每个所述支撑节包括一端的球窝部分、另一端的球头部分，支撑节的球头部分嵌装于相邻的支撑节的球窝部分，所述尾节端头包括支撑球窝端、紧固连接轴端，所述紧固连接轴端固装于所述底座的安装表面，所述内端连接球头连接最上部的所述支撑节的球窝部分；最下部的所述支撑节的球头部分嵌装于所述支承球窝端；

所述底座的安装腔内置有转动的摇杆，所述摇杆的压轮压附住所述顶杆的导向斜面，所述顶杆的下部固接于动力源的输出端，

其还包括有导丝，所述导丝具有弹性力，所述导丝的一端固接于首节端头，所述导丝的另一端贯穿首节端头、若干支撑节、尾节端头的中心区域贯穿孔后固装于所述摇杆。

其进一步特征在于：

所述顶杆的相对于导向斜面的背面为垂直立面，所述底座的外壳对应于所述垂直立面的一侧设置有一组导向滚轮，所述顶杆沿着导向滚轮垂直向升降设置；

所述顶杆的导向斜面的宽度面域的中心位置设置有内凹导向槽，所述摇杆的宽度面域对应于内凹导向槽的位置设置有导向凸起，所述导向凸起的部分嵌装于内凹导向槽，顶杆升降过程不会发生相对于顶杆宽度方向的偏移；

所述摇杆通过转轴固装于所述底座的安装腔，所述导丝的另一端固接于摇杆，所述摇杆设置有侧凸的转动臂，所述导丝的弹性力拉住转动臂、使得压轮始终压附住导向斜面的对应高度位置，其采用导丝的弹力作为摇杆的回转压力，使得整个结构简单；

所述转动臂的外侧设置有导向弧槽，所述导丝嵌装于转动臂的导向弧槽后另一端固装于所述压轮的安装凸起，确保导丝的安装合理可靠；

所述底座的外壳的顶部设置有定位安装孔，所述尾节端头的紧固连接轴端固插装于所述定位安装孔布置；

所述首节端头的外端固接接头设置有内凹螺纹孔，使得后续连接待使用物体方便快捷；

所述动力源具体为气缸，所述气缸固装于所述底座的下部，所述气缸的活塞端固接所述顶杆的下部，确保整个结构的动力稳定可靠。