[发明专利]一种面部生物特征采集方法及采集装置

权利要求书

1.一种面部生物特征采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：

利用场景相机采集预定区域的场景图像，分析所采集的场景图像，判定在预定区域内是否出现采集对象；

如果预定区域出现采集对象，从场景相机所采集的场景图像中获取采集对象的位置、运动状态、身高和面部姿态相关的粗略信息；

根据所述粗略信息，将安装有特征采集相机模组的并联平台在竖直方向的上下位置调整到位；

利用特征采集相机模组动态追踪所述采集对象的面部姿态，同步调整并联平台和其上所安装的特征采集相机模组，以使得所述特征采集相机模组处于适合采集面部生物特征的姿态和位置；

所述特征采集相机模组采集采集对象的面部生物特征，

在所述采集方法中，利用所述特征采集相机模组中的深度相机及可见光相机测量所述采集对象的距离特征采集相机模组的距离及精确获取所述采集对象的面部姿态信息；

在将并联平台在竖直方向的上下位置调整到位后，基于所述深度相机和所述可见光相机所获取的图像，计算当前所述采集对象的深度信息、距离信息和位置信息，进而计算特征集相机模组中的近红外虹膜相机的变倍参数、变焦参数、角度参数以及补光灯光源模块强度和角度；将所述近红外虹膜相机和补光灯光源调整到位，采集所需的面部生物特征信息。

2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述并联平台包括安装有所述特征采集相机模组的采集子平台和安装有伺服舵机的伺服子平台；所述采集子平台与所述伺服子平台之间通过舵机摆臂和摇头连杆连接在一起，所述伺服舵机基于所述采集对象的面部姿态来调整舵机摆臂旋转角度，所述舵机摆臂带动所述摇头连杆运动，从而将所述特征采集相机模组调整到位。

3.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，所述并联平台为一个六自由度并联平台，所述六自由度并联平台的采集子平台和伺服子平台通过六组平台驱动机构连接在一起，每组平台驱动机构包括摇头连杆、舵机摆臂和伺服舵机，所述伺服舵机基于所述采集对象的面部姿态来调整舵机摆臂，从而带动所述摇头连杆来调整所述采集子平台的姿态。

4.一种用于实施权利要求1至3中的一项或多项所述采集方法的采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：

带有基座的竖直布置的支架；

安装于所述支架的场景相机；

沿所述支架可上下升降的升降模块；

安装在所述升降模块上的并联平台，所述并联平台安装有特征采集相机模组；

其中，所述场景相机用于获取采集对象的位置、运动状态、身高和面部姿态相关的粗略信息，然后通过升降模块调节并联平台及所述特征采集相机模组的高度，

所述特征采集相机模组设置有用于动态追踪所述采集对象的面部姿态的深度相机及可见光相机，所述并联平台设置有基于所采集到的面部姿态来调整所述特征采集相机模组姿态的追踪机构，

所述并联平台包括安装有所述特征采集相机模组的采集子平台和安装有伺服舵机的伺服子平台；所述采集子平台与所述伺服子平台之间通过舵机摆臂和摇头连杆连接在一起，所述伺服舵机基于所述采集对象的面部姿态来调整舵机摆臂旋转角度，所述舵机摆臂带动所述摇头连杆运动，从而将所述特征采集相机模组调整到位；

所述并联平台为一个六自由度并联平台，所述六自由度并联平台的采集子平台和伺服子平台通过六组平台驱动机构连接在一起，每组平台驱动机构包括摇头连杆、舵机摆臂和伺服舵机，所述伺服舵机基于所述采集对象的面部姿态来调整舵机摆臂，从而带动所述摇头连杆来调整所述采集子平台的姿态。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述特征采集相机模组包括特征采集相机模组安装板和补光灯组，所述深度相机为双目深度相机。

6.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述补光灯组包括右补光灯模组、右下补光灯模组、左下补光灯模组和左补光灯模组。