[发明专利]限位装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种限位装置，其特征在于，包括：

缓冲部(2)，所述缓冲部(2)可运动地设置在基座(10)上，以用于与待限位部件(20)接触以在所述待限位部件(20)的推动下运动，以对所述待限位部件(20)的运动进行缓冲限位；

止挡部(1)，设置在所述基座(10)上，所述止挡部(1)包括对所述缓冲部(2)的回位运动进行避让的避让位置和对或所述缓冲部(2)的回位运动进行止挡的止挡位置，所述止挡部(1)在所述避让位置和所述止挡位置之间可运动地设置；

回位部(3)，所述回位部(3)可运动地设置在所述基座(10)上，以通过所述回位部(3)的运动推动位于所述止挡位置的所述止挡部(1)向所述避让位置运动，以对所述缓冲部(2)的回位运动进行避让；

所述止挡部(1)沿靠近或远离所述基座(10)的限位安装面(100)的方向可运动地设置在所述限位安装面(100)上，所述避让位置为相对于所述止挡位置靠近所述限位安装面(100)的位置；

所述回位部(3)的至少部分设置在所述止挡部(1)远离所述基座(10)的限位安装面(100)的一侧且沿靠近或远离所述止挡部(1)的方向可运动地设置，以在外力的作用下推动所述止挡部(1)向所述避让位置运动或在不受外力时自动回位；

所述回位部(3)包括压块(31)和位于所述压块(31)靠近所述止挡部(1)一侧的第三弹性件(32)，所述压块(31)沿靠近或远离所述止挡部(1)的方向可运动地设置，以使所述压块(31)的至少部分与所述止挡部(1)接触或分离；

其中，所述压块(31)在外部压力的作用下沿靠近所述止挡部(1)的方向运动以推动所述止挡部(1)沿靠近所述限位安装面(100)的方向运动；或者所述压块(31)在所述第三弹性件(32)的弹性作用下沿远离所述止挡部(1)的方向运动以回位。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，

所述止挡部(1)沿靠近或远离所述基座(10)的限位安装面(100)的方向可运动地设置在所述限位安装面(100)上，所述避让位置为相对于所述止挡位置靠近所述限位安装面(100)的位置；

所述缓冲部(2)沿平行于所述限位安装面(100)的方向可运动地设置，所述缓冲部(2)具有至少部分位于所述止挡部(1)远离所述限位安装面(100)的一侧以使所述止挡部(1)位于所述避让位置的初始限位位置和运动至对所述止挡部(1)的运动进行避让的缓冲位置。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，

所述止挡部(1)包括止挡块(11)和第一弹性件(12)，所述止挡块(11)的一侧通过所述第一弹性件(12)与所述限位安装面(100)接触，所述止挡块(11)的另一侧用于与所述缓冲部(2)接触以被所述缓冲部(2)限制在所述避让位置；所述第一弹性件(12)用于推动所述止挡块(11)沿远离所述限位安装面(100)的方向运动至所述止挡位置。

4.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括固定块(4)，所述固定块(4)固定在所述基座(10)上；所述缓冲部(2)包括：

滑动块(21)和第二弹性件(22)，所述第二弹性件(22)的两端分别与所述固定块(4)和所述滑动块(21)接触；所述滑动块(21)的至少部分位于所述止挡部(1)远离所述限位安装面(100)的一侧以用于与所述止挡部(1)接触；

其中，所述滑动块(21)用于与待限位部件(20)接触以在所述待限位部件(20)的推动下运动至所述缓冲位置，或者所述滑动块(21)用于在所述第二弹性件(22)的推动下回到所述初始限位位置。

5.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述基座(10)包括安装基面(101)和设置在所述安装基面(101)的限位槽(102)，所述缓冲部(2)安装在所述安装基面(101)上；所述限位槽(102)与所述止挡部(1)对应设置，所述止挡部(1)的至少部分安装在所述限位槽(102)内，所述限位安装面(100)为所述限位槽(102)的槽底面。