[发明专利]一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构

权利要求书

1.一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构，包括：

用以整体支撑的机架(1)；

设置在机架(1)上用以对缝制工位上的柔性垫进行缝制的锁边缝纫设备本体(2)；

可将缝制工位上的柔性垫压持固定的压持模板(11)；

可驱动着压持模板(11)做X轴和Z轴线性移动且固定安装在机架(1)顶部的双轴直线模组(6)；

其特征在于：所述双轴直线模组(6)的顶部设有被其驱动着做X轴和Z轴线性移动的移动板(5)，所述移动板(5)的底面活动安装升降板(8)，所述移动板(5)和升降板(8)上设有可驱动压持模板(11)做上下移动的调节机构；

所述升降板(8)的正面且靠近底面处固定安装有L型板(10)；

所述升降板(8)的正面固定安装有驱动电机(9)，所述L型板(10)的顶面固定安装有输入端与驱动电机(9)的输出轴(12)固定连接的减速电机(13)，所述减速电机(13)的输出轴(12)贯穿并延伸至L型板(10)的底面且与L型板(10)通过第三轴承活动连接，所述减速电机(13)的输出轴(12)固定安装有连接柱(16)，所述连接柱(16)内设有用以对压持模板(11)的受力进行缓冲的缓冲机构；

所述连接柱(16)与压持模板(11)之间还是设有用以使连接柱(16)与压持模板(11)之间的角度可变化的万向轴组件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构，其特征在于：所述调节机构包括竖板(7)，所述竖板(7)垂直固定在移动板(5)的底面上且与升降板(8)的正面平行，所述竖板(7)的正面固定安装有滑块(4)，所述升降板(8)的背面固定安装有与滑块(4)滑动连接的导轨(3)，所述移动板(5)的顶面固定安装有输出轴(12)垂直贯穿并延伸至其底部且与升降板(8)的正面固定安装的气缸(14)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构，其特征在于：所述移动板(5)的顶面开设有贯穿孔，所述气缸(14)的输出轴(12)贯穿贯穿孔且与贯穿孔间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构，其特征在于：所述缓冲机构包括活动槽(15)，所述活动槽(15)开设在连接柱(16)的顶面上，所述减速电机(13)的输出轴(12)插入活动槽(15)内且与连接柱(16)固定安装，所述连接柱(16)的底面开设有与活动槽(15)的底部连通的让位槽(20)，所述让位槽(20)内设有滚珠花键，所述滚珠花键包括活动轴(18)和花键外筒(19)，所述花键外筒(19)套装在活动轴(18)上，所述花键外筒(19)置于让位槽(20)内且与连接柱(16)固定安装，所述活动轴(18)的顶端延伸至活动槽(15)内，且底端延伸至连接柱(16)的底部，所述活动轴(18)上套装有位于让位槽(20)内的缓冲弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构，其特征在于：所述活动槽(15)和让位槽(20)均为圆柱体且活动槽(15)和让位槽(20)的中线位于同一条直线，所述活动槽(15)与活动轴(18)间隙配合，所述让位槽(20)与花键外筒(19)间隙配合，所述活动槽(15)的直径小于让位槽(20)的直径，所述缓冲弹簧(17)的直径小于让位槽(20)的直径且大于活动槽(15)的直径。

6.根据权利要求1或5所述的一种柔性垫锁边缝制设备的模板浮动定位伸缩结构，其特征在于：所述万向轴组件包括固定环(27)，所述固定环(27)通过螺栓固定套装在活动轴(18)上且靠近其底端处，所述固定环(27)的左右两侧均固定连接有呈倒L字形且互相对称的连接支耳(26)，所述压持模板(11)的顶面固定安装有活动架(23)，两个所述连接支耳(26)之间活动安装有活动板(22)。