[发明专利]衣物状态识别与控制方法、装置与处理器

权利要求书

1.一种衣物状态识别与控制方法，其特征在于，包括：

在衣物洗护设备处于洗涤阶段或者烘干阶段时，识别衣物在不同转速下的状态，所述状态包括衣物未贴桶转动状态和衣物贴桶转动状态，所述衣物贴桶转动状态为所述衣物的至少部分帖附在滚筒的内壁上，所述衣物未贴桶转动状态为所述衣物不帖附在所述滚筒的内壁上；

根据洗涤需求以及所述衣物当前的状态，或者，根据烘干需求以及所述衣物当前的状态，确定是否需要调整所述衣物的状态，在需要调整的情况下，通过调整所述滚筒的转速以调整所述衣物的状态；

识别衣物在不同转速下的状态，包括：

获取电机在不同转速下的功率平均值和功率变异系数；

根据所述功率平均值和所述功率变异系数，确定所述衣物在不同转速下的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述功率平均值和所述功率变异系数，确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：

控制所述电机以第一转速运行第一时间段，并获取所述电机以所述第一转速运行过程中的第一功率平均值和第一功率变异系数；

暂停第一预定时间后，控制所述电机以第二转速运行第二时间段，并获取所述电机以所述第二转速运行过程中的第二功率平均值和第二功率变异系数；

暂停第二预定时间后，控制所述电机以第三转速运行第三时间段，并获取所述电机以所述第三转速运行过程中的第三功率平均值和第三功率变异系数；

根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：

在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值的情况下，确定在所述第二转速下所述衣物处于所述衣物贴桶转动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：

在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值，且所述第二功率变异系数小于所述第三功率变异系数的情况下，确定在所述第二转速下所述衣物处于均匀贴桶转动状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一功率平均值、所述第二功率平均值和所述第三功率平均值的大小关系，以及所述第一功率变异系数、所述第二功率变异系数和所述第三功率变异系数的大小关系确定所述衣物在不同转速下的状态，包括：

在所述第二功率平均值小于所述第一功率平均值和所述第三功率平均值，且所述第二功率变异系数大于或者等于所述第三功率变异系数的情况下，确定在所述第三转速下所述衣物处于均匀贴桶转动状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据洗涤需求或者烘干需求，调整所述衣物的状态，包括：

在所述衣物处于烘干的过程中，调整所述衣物处于衣物均匀贴桶转动状态。