[发明专利]双层高速饲料拆包投料机在审
申请号: | 202110951610.X | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113501187A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 赵胜林;赵云山;强科俊;亓洪建;谭丽辉;张淑昌;冀绪伟;李怀鹏;郝臣;高玉玺;亓文强;孙成斌;李岳;李红领 | 申请(专利权)人: | 山东德晟机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65G69/14;B65G47/74;B65G57/03;B65G65/32 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 张绍磊 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 双层 高速 饲料 投料 | ||
1.双层高速饲料拆包投料机,包括主机框架(1),其特征在于:主机框架(1)上从下到上依次设置有一层托料架升降平台(3)、托盘对中机构(2)、二层托料架升降平台(6)、空托盘推送机构(8)、上料行走小车(15),上料行走小车(15)的下方设置有自动抓包机构(16),一层托料架升降平台(3)由一层托料架升降动机构(22)驱动上下移动,二层托料架升降平台(6)由二层托料架升降动机构(23)驱动上下移动,主机框架(1)上设置有袋包分切机构(18)和振动抖料吹料机构(19),袋包分切机构(18)和振动抖料吹料机构(19)下方设置有下料斗(21),下料斗(21)上连接有脉冲除尘系统(11)和结块破碎机构(14),主机框架(1)设置有空废袋滚筒筛料机构(12),主机框架(1)一侧设有空托盘码垛机构(9),空托盘码垛机构(9)的下方设置有能够上下移动的空托盘收集装置(5),主机框架(1)上设置有位置检测单元,主机框架(1)上设置有控制整个装置的控制单元。
2.根据权利要求1所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述上料行走小车(15)上靠近自动抓包机构(16)一侧的位置设置有拨废空袋机构(17)。
3.根据权利要求2所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述空托盘码垛机构(9)包括码垛支架(9-1),码垛支架(9-1)上设置有用于带动空托盘收集装置(5)上下移动的提升电机(9-8),码垛支架(9-1)上设置有能够移动的托盘支撑机构(9-3),托盘支撑机构(9-3)由支撑平移气缸(9-4)驱动移动。
4.根据权利要求3所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述空托盘推送机构(8)包括能够带动托盘移动的推送支架(8-3),推送支架(8-3)由一次推送气缸(8-1)驱动移动,推送支架(8-3)上安装有二层推送气缸(8-5)。
5.根据权利要求4所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述空废袋滚筒筛料机构(12)包括用于盛接废袋的废袋进料斗(12-1),废袋进料斗(12-1)内底部设置有用于推动废袋移动的螺旋叶片,废袋进料斗(12-1)的一侧设置有筛料滚筒(12-8),筛料滚筒(12-8)由滚筒旋转电机(12-3)驱动转动。
6.根据权利要求5所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述结块破碎机构(14)包括落料筒(14-2),落料筒(14-2)内设置有破碎轴(14-5),破碎轴(14-5)上设置有破碎齿,破碎轴(14-5)由破碎电机(14-4)驱动。
7.根据权利要求6所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述上料行走小车(15)包括小车主体,小车主体上设置有从动行走轮(15-3)和主动行走轮(15-5),主动行走轮(15-5)由行走电机(15-6)驱动转动。
8.根据权利要求7所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述拨废空袋机构(17)包括用于拨动废袋的拨网(15-18),拨网(15-18)由拨袋气缸(15-17)驱动摆动。
9.根据权利要求8所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述袋包分切机构(18)包括能够转动的旋转轴(18-2),旋转轴(18-2)上设置有分切刀片(18-6)。
10.根据权利要求9所述的双层高速饲料拆包投料机,其特征在于:所述振动抖料吹料机构(19)包括在下料斗(21)上设置有震动抖料网(19-4),震动抖料网(19-4)上开设有排气孔,震动抖料网(19-4)由直线抖料气缸(19-2)驱动移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东德晟机器人股份有限公司,未经山东德晟机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110951610.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:星间数据传输方法
- 下一篇:一种可限位的B型储舱集液槽