[发明专利]边坡蠕变监测方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种边坡蠕变监测方法，其特征在于，包括：

基于监测区域的坐标范围在第一采集图中设置第一查找区域；

利用滑动窗口法确定所述第一查找区域的各窗口图像与参考图像的相似度，其中，所述参考图像为基于所述监测区域的坐标范围从预先的采集图中截取的监测区域图像；

将所述窗口图像中与所述参考图像的相似度最高且大于第一阈值的窗口图像确定为第一匹配图像；

基于所述第一匹配图像的坐标范围在所述第一采集图中设置第二查找区域，所述第二查找区域的范围小于所述第一查找区域的范围；

基于步长小于1像素的滑动窗口法，获取所述第二查找区域中，与所述参考图像的相似度最高的窗口图像对应的第一坐标范围；

基于所述第一坐标范围与所述监测区域的坐标范围，计算并输出第一边坡位移值，所述边坡位移值用于表征边坡蠕变情况。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一采集图为近景图像。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述边坡蠕变监测方法还包括：在确定所述第一采集图中不存在所述第一匹配图像时，基于所述监测区域的坐标范围在第二采集图中设置第三查找区域，所述第二采集图为远景图像；

利用滑动窗口法确定所述第三查找区域的各窗口图像与远景参考图的相似度，其中，所述远景参考图为从所述预先的采集图中获取的与所述参考图像相似度最高的窗口图像；

将所述窗口图像中与所述参考图像的相似度最高且大于第二阈值的窗口图像确定为第二匹配图像；

基于所述第二匹配图像的坐标范围在所述第二采集图中设置第四查找区域，所述第四查找区域的范围小于所述第三查找区域的范围；

基于步长小于1像素的滑动窗口法，获取所述第四查找区域中，与所述远景参考图的相似度最高的窗口图像对应的第二坐标范围；

基于所述第二坐标范围与所述监测区域的坐标范围，计算并输出第二边坡位移值。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述边坡蠕变监测方法还包括：在确定所述第二采集图不存在所述第二匹配图像时，输出查找结果，所述查找结果表征在所述第一采集图和所述第二采集图都未发现所述监测区域。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，基于预设监测区域的坐标范围在第一采集图中设置第一查找区域之前，所述边坡蠕变监测方法还包括：

获取所述预先的采集图，所述预先的采集图包括近景图和远景图；

基于所述监测区域的坐标范围在所述近景图中截取所述参考图像；

基于滑动窗口法与所述参考图像，在远景图获取所述远景参考图。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述基于滑动窗口法与所述参考图像，在所述远景图获取所述远景参考图，包括：

在预设次数范围内，逐次从预设的缩小比例范围中，确定目标缩小比例，所述缩小比例范围通过基于所述近景图与所述远景图的缩放比例预先设定；

将所述参考图像按照所述目标缩小比例进行缩小；

基于所述滑动窗口法，计算缩小后的所述参考图像与所述远景图中窗口图像的相似度；

记录与缩小后的所述参考图像相似度最高的窗口图像为所述远景参考图，并记录对应的缩小倍率，所述缩小倍率为获取所述相似度最高的窗口图像时的所述目标缩小比例；

其中，所述计算并输出第二边坡位移值之后，包括：基于所述参考图像与所述远景参考图对应的缩小倍率，将所述第二边坡位移值转换为与所述近景图适配的边坡位移值后输出。