[发明专利]一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构

权利要求书

1.一种可手电动控制水平滑移折叠式防护密闭门的转运机构，所述转运机构用于运输防护密闭门，所述转运机构能够在主轨道上移动，其特征在于，包括：

主体框架；

行走单元，所述行走单元设于所述主体框架上，所述行走单元用于驱动所述主体框架在所述主轨道上移动；

升降转动单元，所述升降转动单元设于所述主体框架上，所述升降转动单元用于抬升或转动所述防护密闭门；

控制单元，所述控制单元设于所述主体框架上，所述控制单元同时与所述行走单元和所述升降转动单元连接，所述控制单元用于控制所述行走单元和所述升降转动单元；

所述行走单元包括行走轮、短轴固定座、限位轮、防撞块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、纵向转轴固定座、纵向转轴、横向转轴固定座、第一链轮、第二链轮、第一链条、第二链条、横向转轴、第一换向器、行走驱动电机；

所述主体框架为龙门架，所述行走轮通过短轴固定座对称设于所述主体框架的底端，所述主体框架通过所述行走轮在所述主轨道上移动；

所述行走驱动电机和所述第一换向器均设于所述主体框架的上端，所述第一换向器包括输入端和两个输出端，所述行走驱动电机的输出端与所述第一换向器的输入端连接；

所述主体框架的上端对称设有横向转轴固定座，所述横向转轴固定座用于固定所述横向转轴，所述横向转轴能够在所述横向转轴固定座上转动；

所述横向转轴上设有第一锥齿轮，当所述横向转轴转动时，所述第一锥齿轮能够随之转动，所述横向转轴的一端与所述第一换向器的输出端连接；

所述主体框架上对称设有所述纵向转轴固定座，所述纵向转轴固定座用于固定所述纵向转轴，所述纵向转轴能够在所述纵向转轴固定座上转动，所述纵向转轴的一端穿过所述横向转轴固定座，所述纵向转轴的穿过所述横向转轴固定座的一端上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮转动时能够带动所述第二锥齿轮转动；

所述第四锥齿轮通过短轴固定座设于所述主体框架上，所述第四锥齿轮的垂直高度高于所述行走轮，所述第四锥齿轮能够在所述短轴固定座上转动，所述纵向转轴的另一端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮转动时能够带动所述第四锥齿轮转动；

所述第一链轮与所述第四锥齿轮同轴设置，所述第四锥齿轮转动时，所述第一链轮随之转动，所述第二链轮与所述行走轮同轴设置，所述第一链轮与所述第二链轮通过第二链条连接，所述行走驱动电机工作时能够驱动所述行走轮在所述主轨道上移动。